[发明专利]同步组装装置

说明书

本发明公开了一种同步组装装置，包含伺服底座，伺服底座为带动伺服过渡工装单元的装置，用于快速将产品固定定位于过度工装中。底座上固定有旋转座，旋转座上设置有可转动至所述伺服过渡工装处的、用于固定单向轴承的抓手，滑动座的一侧设置有用于将伺服过滤工装单元的传动件推送至单向轴承的推杆。通过在旋转座的两端分别设置有用于扑取单向轴承的抓手，通过一端上料，另一端与传动固定座对接，通过推杆将传动件固定座内的传动件推送至与其对接的单向轴承的卡槽内完成组装，并且在上料时，通过工业相机检测上料角度，反馈给控制系统，驱动伺服电机控制转轴转动，调节至需要的上料角度，确保后期传动件推送过程能够顺利完成，保证了组装质量。

技术领域

本发明涉及了一种同步组装装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在单向轴承的加工过程中，为了满足其单向转动的要求，如图2所示，需要对其表面的卡槽17中加装由滚子、推杆、弹簧组成的传动件，现有的方式通常是采用人工组装的方式，不仅效率低下，而且卡槽和传动件都相对较小，传动件具有的一定的弹力，因此不易手工作业，在卡装时容易出现传动件散架的情况，导致组装失败。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供同步组装装置，通过将待组装的单向轴承移动至安放有传动件的传动件固定座处，通过推杆将传动件推入单向轴承的卡槽中完成组装，提高效率，保证了组装质量。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

同步组装装置，包括底座，所述底座的一侧设置有滑动座，所述滑动座上设置有传动件固定座，所述底座上固定设置有旋转座，所述旋转座上设置有可转动至所述传动件固定座处的、用于固定单向轴承的抓手，所述滑动座的一侧设置有用于将所述传动件固定座内的传动件推送至所述单向轴承中的推杆。

前述的同步组装装置，其特征在于：所述旋转座上设置有转轴，所述转轴上设置有第一气缸，所述抓手连接在所述第一气缸上，所述旋转座的一侧还设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动带与所述转轴相连接。

前述的同步组装装置，其特征在于：所述底座的另一侧设置有上料平台，所述上料平台处设置有正对所述抓手的、与所述伺服电机电气连接的工业相机。

前述的同步组装装置，其特征在于：所述转轴穿过所述旋转座，且所述转轴的两端均设置有第一气缸和抓手。

前述的同步组装装置，其特征在于：所述滑动座的数量为两组，安装在滑轨上，且每组滑动座上均设置有两个传动件固定座。

前述的同步组装装置，其特征在于：所述工业相机处还设置有光源。

前述的同步组装装置，其特征在于：所述推杆固定在支架上，所述支架通过第二气缸驱动。

本发明的有益效果是：通过在旋转座的两端分别设置有用于抓取单向轴承的抓手，通过一端上料，另一端与传动件固定座对接，通过推杆将传动件固定座内的传动件推送至与其对接的单向轴承的卡槽内完成组装，并且在上料时，通过工业相机检测去上料角度，通过伺服电机控制转轴转动，调节上料角度，保证后期传动件推送过程能够顺利完成，提高效率，保证了组装质量。

附图说明

图1是本发明同步组装装置的结构示意图；

图2是待组装的单向轴承的结构示意图；

图3是本发明同步组装装置的传动件固定座的正视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。