[发明专利]车辆道路前车违规检测和自车违规预警提醒装置及方法有效
| 申请号： | 201611130089.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106652468B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 程建伟;许端;刘国虎;王述良;艾凯 | 申请（专利权）人： | 武汉极目智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆道路前车违规检测和自车违规预警提醒装置及方法，包括：视频读入模块，用于获取道路的视频图像；道路检测识别模块，用于检测车辆行驶时的车道线，识别车道线为实线或虚线；前车违规检测单元，用于判断前车的变道情况，结合车道线的类别和转向灯信息判断该车辆是否发生违规变道，在前车发生违规变道时，向驾驶员发出报警信息，并提取违规车辆的车牌信息；自车违规预警单元，用于预测自车是否将发生违规变道，在将要发生违规变道时，向驾驶员发出报警信息。本发明成本低，有利于规范驾驶习惯，有利于降低交通事故率，有极大社会价值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 道路 前车 违规 检测 预警 提醒 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆道路前车违规检测和自车违规预警提醒装置，其特征在于，包括视频读入模块、道路检测识别模块、前车违规检测单元和自车违规预警单元，其中：视频读入模块，用于获取道路的视频图像；道路检测识别模块，用于检测车辆行驶时的车道线，识别车道线为实线或虚线，并识别车道线的类别，包括行车道、应急道、公交车道和专用车道；前车违规检测单元，用于检测视频图像中前车的运动状态及其转向灯信息，对前车进行特征点跟踪，生成其运动轨迹，计算运动轨迹的横向跨度是否大于一个车道的宽度，判断前车的变道情况，结合车道线的类别和转向灯信息判断该车辆是否发生违规变道，在前车发生违规变道时，向驾驶员发出报警信息，并提取违规车辆的车牌信息；自车违规预警单元，用于检测自车的车道位置和转向灯信息，根据自车与两侧车道线类型和相对位置，结合转向灯信息，预测自车是否将发生违规变道，在将要发生违规变道时，向驾驶员发出报警信息。
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