[发明专利]车辆控制系统及其方法有效
申请号: | 201611121321.2 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN106627571B | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 沈相均 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W10/18;B60W10/20;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;刘久亮 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及车辆控制系统及其方法。根据本发明的车辆控制系统可包括:相机,所述相机被构造为拍摄前方图像;轮胎检测单元,所述轮胎检测单元被构造为从所述图像检测附近车辆的轮胎且测量所述轮胎的方向;以及控制器,所述控制器被构造为基于所述轮胎的方向估计所述附近车辆的路径,基于所述附近车辆的路径来确定驾驶员的车辆和所述附近车辆之间的碰撞风险,并且当存在碰撞风险时,给出警告或控制所述驾驶员的车辆。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制系统,该车辆控制系统包括:相机,所述相机被构造为拍摄前方图像;轮胎检测单元,所述轮胎检测单元被构造为从所述图像检测附近车辆的轮胎并且测量所述轮胎的方向;以及控制器,所述控制器被构造为基于所述轮胎的方向来估计所述附近车辆的路径,基于所述附近车辆的路径来确定驾驶员的车辆和所述附近车辆之间的碰撞风险,并且当存在碰撞风险时,给出警告或控制所述驾驶员的车辆。
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