[发明专利]车辆控制系统及其方法

说明书

本发明涉及车辆控制系统及其方法。根据本发明的车辆控制系统可包括：相机，所述相机被构造为拍摄前方图像；轮胎检测单元，所述轮胎检测单元被构造为从所述图像检测附近车辆的轮胎且测量所述轮胎的方向；以及控制器，所述控制器被构造为基于所述轮胎的方向估计所述附近车辆的路径，基于所述附近车辆的路径来确定驾驶员的车辆和所述附近车辆之间的碰撞风险，并且当存在碰撞风险时，给出警告或控制所述驾驶员的车辆。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统及其方法。

背景技术

车辆碰撞会对人员或车辆造成显著伤害。智能车辆的使用正在增加以避免车辆碰撞。

智能车辆会提前警告驾驶员事故的风险，或者会自动执行操作来避免事故，以便由此防止或避免事故。在特定情况下，为了驾驶员的便利，智能车辆会自动或半自动地控制车辆的速度和转向。

为了防止车辆碰撞，智能车辆会确定驾驶员的车辆的行进路径上是否存在其它车辆。例如，当驾驶员的车辆改变车道时，如果该车辆的行进路径上有其它车辆，则智能车辆会给出警告或执行避免碰撞的操作。

然而，需要通过考虑其它车辆的运动和驾驶员的车辆的运动来确定是否将发生车辆碰撞。例如，在驾驶员的车辆保持它的车道的同时当其它车辆插入到驾驶员的车辆前方时，在驾驶员的车辆和其它车辆之间可能会碰撞。然而，现有的防撞系统不能考虑其它车辆的运动来确定碰撞的风险。

发明内容

进行本发明来克服上述的问题。本发明的目的是提供一种考虑其它车辆的行驶来避免碰撞的风险的系统和方法。

本发明的一个实施方式提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统可以包括：相机，所述相机被构造为拍摄前方图像；轮胎检测单元，所述轮胎检测单元被构造为从所述图像检测附近车辆的轮胎且测量所述轮胎的方向；以及控制器，所述控制器被构造为基于所述轮胎的方向估计所述附近车辆的路径，基于所述附近车辆的路径来确定驾驶员的车辆和所述附近车辆之间的碰撞风险，以及当存在碰撞风险时，给出警告或控制所述驾驶员的车辆。

本发明的另一个实施方式提供了一种车辆控制方法，该车辆控制方法在包括相机、轮胎检测单元和控制器的车辆控制系统中执行，该车辆控制方法包括以下步骤：由所述相机拍摄前方图像；由所述轮胎检测单元从所述图像检测附近车辆的轮胎；由所述轮胎检测单元测量所述轮胎的方向；由所述控制器基于所述轮胎的方向来估计所述附近车辆的路径；由所述控制器基于所述附近车辆的路径来确定驾驶员的车辆和所述附近车辆之间的碰撞风险；以及当存在碰撞风险时，由所述控制器给出警告。

本发明的另一个实施方式提供了一种车辆控制方法，该车辆控制方法在包括相机、轮胎检测单元和控制器的车辆控制系统中执行，该车辆控制方法可以包括以下步骤：由所述相机拍摄前方图像；由所述轮胎检测单元从所述图像检测附近车辆的轮胎；由所述轮胎检测单元测量所述轮胎的方向；由所述控制器基于所述轮胎的方向来估计所述附近车辆的路径；由所述控制器基于所述附近车辆的路径来确定驾驶员的车辆和所述附近车辆之间的碰撞风险；以及当存在碰撞风险时，由所述控制器控制所述驾驶员的车辆以避免碰撞。

以上描述的本发明可检测附近车辆的轮胎方向，并且可根据轮胎方向确定驾驶员的车辆和附近车辆之间的碰撞风险，从而因此根据碰撞风险给出警告或进行防撞控制。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明的上述目的和其它目的、特征和优点将变得更清楚，在附图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的车辆控制系统的构造图；

图2示出了应用本发明的实施方式的示例；

图3示出了应用本发明的实施方式的另一个示例；

图4是根据本发明的第一实施方式的车辆控制方法的流程图；