[发明专利]一种室内机器人导航定位系统

摘要

本发明提供一种室内机器人导航定位系统，属于定位技术领域。该导航定位系统包括上位机、定位模块、ZigBee无线通讯模块、机器人主控模块和行走移动模块；定位模块包括摄像模块和RFID射频收发模块；上位机包括MALAB图像处理模块、人机交互模块和路径规划模块；MALAB图像处理模块结合摄像模块、RFID射频收发模块以及人机交互模块输入的信息来定位室内障碍物、机器人和目标点，并输出连接于路径规划模块；路径规划模块通过ZigBee无线通讯模块与机器人主控模块连接，行走移动模块受控连接于机器人主控模块。本发明的导航定位系统具有导航定位精度高，运算和存储能力强，机器人的灵敏度高、可控性强的特点。

主权项

一种室内机器人导航定位系统，其特征在于：包括上位机、定位模块、ZigBee无线通讯模块、机器人主控模块和行走移动模块；所述定位模块包括摄像模块和RFID射频收发模块；所述上位机包括MALAB图像处理模块、人机交互模块和路径规划模块；其中：所述MALAB图像处理模块结合所述摄像模块、RFID射频收发模块以及人机交互模块输入的信息来定位室内障碍物、机器人和目标点，并输出连接于所述路径规划模块；所述路径规划模块通过ZigBee无线通讯模块与所述机器人主控模块连接；所述RFID射频收发模块包括RFID读卡器和多个RFID标签，所述多个RFID标签作为定位参考点等距地铺满整个机器人运动平面；所述RFID读卡器受控于机器人主控模块并设置在机器人底部；所述RFID标签的输入连接于所述RFID读卡器，用于接收距离20cm内的RFID读卡器发来的射频信息，所述RFID标签的输出连接于RFID读卡器，用于将存储的位置信息反馈给所述RFID读卡器；所述RFID读卡器输出连接于所述机器人主控模块；所述ZigBee无线通讯模块与所述机器人主控模块、所述路径规划模块的分别无线连接，用于在机器人主控模块与路径规划模块之间传递信息；所述行走移动模块受控连接于所述机器人主控模块。