[发明专利]一种智能移动机器人的无线控制系统在审
| 申请号： | 201611096098.0 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106671082A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 万博文 | 申请（专利权）人： | 安徽波维电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能移动机器人的无线控制系统，包括智能控制单元和信号处理模块，所述智能控制单元的输出端通过环形分配器与功率驱动器相连接，所述功率驱动器的输入端与步进电机相连接，所述环形驱动器的输出端还连接有元件检测模块，所述智能控制单元的输入端还连接有信号处理模块，所述信号处理模块的输入端还连接有极限位置传感器，所述极限位置传感器的输入端设置有传感器组，所述传感器组的输出端还连接有PC控制单元，所述PC控制单元的输出端与人机交互模块相连接，在计算机与单片机之间实现无线通信，进而通过单片机与机器人之间的接口，实现无线方式控制移动机器人，且整个系统运行稳定，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 机器人 无线 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能移动机器人的无线控制系统，包括智能控制单元（1）和信号处理模块（2），其特征在于：所述智能控制单元（1）的输出端通过环形分配器（3）与功率驱动器（4）相连接，所述功率驱动器（4）的输入端与步进电机（5）相连接，所述环形驱动器（3）的输出端还连接有元件检测模块（6），所述智能控制单元（1）的输入端还连接有信号处理模块（2），所述信号处理模块（2）的输入端还连接有极限位置传感器（7），所述极限位置传感器（7）的输入端设置有传感器组（8），所述传感器组（8）的内部还设置有红外传感器（9）和速度传感器（10），所述传感器组（8）的输出端还连接有PC控制单元（11），所述PC控制单元（11）的输出端与人机交互模块（12）相连接，所述人机交互模块（12）的数据端还连接有数据存储器（13）。
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