[发明专利]车辆碰撞预警的方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种车辆碰撞预警的方法、装置及系统，涉及智能交通技术领域，解决了现有的碰撞预警技术的预警准确性较低的问题。本发明的方法包括：获取第一车辆以及距离第一车辆预设范围内的第二车辆的车辆信息，车辆信息包括位置信息、速度信息、以及方位角信息；根据第一车辆和第二车辆的位置信息和方位角信息确定第一车辆与第二车辆车车相遇的场景类型；从预警算法库中调用与场景类型对应的预设碰撞预警算法计算第一车辆与第二车辆相遇的危险系数；根据危险系数确定是否有可能发生车辆碰撞，实现车辆碰撞的预警。本发明应用于车辆碰撞预警的过程中。

主权项

一种车辆碰撞预警的方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：获取所述第一车辆以及距离所述第一车辆预设范围内的第二车辆的车辆信息，所述车辆信息包括位置信息、速度信息、以及方位角信息；根据所述第一车辆和第二车辆的位置信息和方位角信息确定所述第一车辆与第二车辆车车相遇的场景类型；从预警算法库中调用与所述场景类型对应的预设碰撞预警算法计算所述第一车辆与所述第二车辆相遇的危险系数，所述预设碰撞预警算法为根据车辆之间的位置信息、速度信息、以及方位角信息确定危险系数的模型，所述预警算法库中包含所有场景类型对应的预设碰撞预警算法；根据所述危险系数确定是否有可能发生车辆碰撞，实现车辆碰撞的预警。