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[发明专利]用于车路协同的方法、车载智能终端、云控平台和系统-CN202111626106.9有效
发明人：王鲲;张珠华;刘楠科 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于车路协同的方法、车载智能终端、云控平台和系统，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。实现方案为：向注册有车载智能终端的非中心云控平台发送车载智能终端所在的车辆的业务信息；以及从非中心云控平台接收用于辅助驾驶或自动驾驶应用服务的路测信息。
用于协同方法车载智能终端平台系统

[发明专利]交通信号灯数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211506211.3在审
发明人：刘楠科;张珠华;谭业辉 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了一种交通信号灯数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶领域。具体实现方案为：响应于目标车辆接收到交通信号灯的信号灯数据，识别所目标车辆的行驶方向，基于目标车辆的位置信息，从交通信号灯所管控的道路中确定目标道路，基于行驶方向以及目标道路的道路通行方向，判断目标车辆是否处于交通信号灯的管控范围，得到判断结果，响应于判断结果表明目标车辆不处于交通信号灯的管控范围，忽略信号灯数据。通过本方案可以提高车辆驾驶安全。
交通信号灯数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标路段确定方法、装置、设备、可读存储介质及产品-CN202211119097.9在审
发明人：张守业;张珠华;吴雯玥;胡汉伟 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了目标路段确定方法、装置、设备、可读存储介质及产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、车路协同等领域。具体实现方案为：获取多组驾驶模式由自动驾驶切换至手动驾驶的目标数据，目标数据中包括驾驶模式发生切换的目标车辆切换驾驶模式时所处的位置信息；根据各目标数据中的位置信息确定与目标数据相匹配的路段，确定各路段对应的驾驶模式切换次数；根据切换次数以及预设的分簇条件对各路段进行分簇操作，获得多个簇对应的路段，其中，不同簇对应有不同的切换次数；在多个簇对应的路段中确定满足预设的测试条件的目标路段。通过确定目标路段，从而能够基于该目标路段有针对性地对自动驾驶技术进行提升。
目标路段确定方法装置设备可读存储介质产品

[发明专利]基于V2X车联网协同的交通工具危险预警的方法、装置和设备-CN202110819266.9有效
发明人： 张珠华;胡星 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了基于V2X车联网协同的交通工具危险预警的方法、装置和设备。一种用于交通工具的危险预警的方法包括从分别监测多个地理范围的多个环境监测设备接收相应的多个感知数据集，每个感知数据集包括相应地理范围中的物体的相关信息，多个环境监测设备被布置为远离交通工具；基于接收到的多个感知数据集，确定多个地理范围中的物体相对于交通工具的危险程度，危险程度指示物体将会危害交通工具的行驶安全的可能性；以及响应于危险程度超过阈值程度，提供针对交通工具的危险预警指示。由此，可以提高危险预警的准确性和及时性。
基于 v2x 联网协同交通工具危险预警方法装置设备

[发明专利]车路协同中管理路侧设备的方法、装置、云控平台和系统-CN202110485178.X在审
发明人： 张珠华;宋世鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了车路协同中管理路侧设备的方法、装置、云控平台和系统，涉及智能交通领域，尤其涉及车路协同技术。该方法包括：由云侧设备从路侧设备获取数据报文，数据报文包括以下中的至少一项：路侧设备的状态信息或与路侧设备相关联的动态交通信息；以及基于数据报文，调整用于与路侧设备相关联的数据链路的报文传输策略，数据链路包括以下中的至少一项：从路侧设备到交通工具的第一下行链路、从交通工具到路侧设备的第一上行链路、从路侧设备到云侧设备的第二上行链路、和从云侧设备到路侧设备的第二下行链路。基于这样的方式，可以实现针对路侧设备的个性化管理。
协同理路设备方法装置平台系统

[发明专利]故障处理方法、装置、电子设备、介质和程序产品-CN202210757575.2在审
发明人： 张珠华;刘楠科;宋世鹏;吴召恒;邹晓泉;胡庆庆;谭业辉 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种故障处理方法、装置、电子设备、介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及车联网、智能交通、路侧技术等技术领域。具体实现方案为：获取路侧基础设备集中目标设备发生故障的目标故障信息；在所述目标故障信息满足预设闭环处理策略条件的情况下，生成针对所述故障的目标闭环处理策略，所述目标闭环处理策略为利用所述路侧基础设备集完成所述故障处理的处理策略；执行所述目标闭环处理策略。本公开可以提高故障处理效率。
故障处理方法装置电子设备介质程序产品

[发明专利]一种信号灯数据的处理方法、系统、车载单元及路侧单元-CN202210571324.5在审
发明人：刘楠科;张珠华;谭业辉 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了一种信号灯数据的处理方法、系统、车载单元及路侧单元，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：接收信号灯控制机发送的信号灯数据；若目标车辆在预设消隐区中，则控制所述目标车辆不对所述信号灯数据进行响应；所述预设消隐区在所述信号灯控制机所控制的信号灯预设距离内。应用本公开实施例，通过判断车辆是否在预设消隐区后，控制处于消隐区内的车辆不对信号灯数据进行响应，避免了车辆在行驶过程中对接收到的错误的信号灯数据进行响应时，降低了交通违规或交通事故的发生，提高车辆驾驶安全性。
一种信号灯数据处理方法系统车载单元

[发明专利]车辆控制方法、车路协同系统、路侧设备和自动驾驶车辆-CN202011566786.5有效
发明人： 张珠华 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、车路协同系统、路侧设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能、自动驾驶、智能交通、及计算机视觉技术领域。具体方案为：在控制自动驾驶车辆行驶时，先对路侧设备覆盖区域内获取的道路感知信息进行筛选；并确定筛选得到的目标道路感知信息所属区域的有效区域信息；再将目标道路感知信息、有效区域信息和路侧设备覆盖区域的区域信息一并发送给车辆，使得车辆结合目标道路感知信息、有效区域信息以及区域信息准确的控制车辆行驶，不仅可以提高车辆行驶的安全性；而且可以有针对性地向车辆发送对车辆行驶具有有效参考价值的目标道路感知信息，减少了数据的传输量。
车辆控制方法协同系统设备自动驾驶

[发明专利]用于车辆导航的方法、装置、设备、系统和云控平台-CN202011035193.6在审
发明人： 张珠华;刘楠科 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种用于车辆导航的方法、装置、设备、系统和云控平台，涉及自动驾驶、智能交通和车路协同领域。用于车辆导航的方法，包括：在远程控制服务器处接收以预定格式编码的多个第一路侧相关信息，第一路侧相关信息至少包括道路的位置信息以及与道路相关的驾驶相关信息；以及根据多个第一路侧相关信息生成第二路侧相关信息；将第二路侧相关信息发送至导航功能实体，第二路侧相关信息用于导航功能实体上车辆导航信息的配置。本公开的技术方案提高了车端、路端和云端之间的网联，并且提升车辆行驶的安全及通行效率。
用于车辆导航方法装置设备系统平台

[发明专利]用于驾驶控制的方法、装置、设备、介质和系统-CN202010997960.5在审
发明人： 张珠华;张浩 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请公开了驾驶控制的方法、装置、设备、介质和系统，涉及智能交通、自动驾驶、车路协同领域。包括：在处于第一地理区域中的交通工具处从与交通工具相关联的设备平台子系统接收第一消息，第一消息包括第一区域平台子系统相关信息，第一区域平台子系统包括与第一地理区域相关的驾驶相关消息；向第一区域平台子系统发送第二消息，第二消息包括交通工具的交通工具相关信息。然后从第一区域平台子系统接收第一地理区域中与交通工具相关联的驾驶相关消息，与交通工具相关联的驾驶相关消息基于交通工具相关信息被确定，与交通工具相关联的驾驶相关消息用于交通工具在第一地理区域中的驾驶控制。将车路消息处理后推送给交通工具，实现有效的驾驶控制。
用于驾驶控制方法装置设备介质系统

[发明专利]测试组件的调度方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201810235129.9有效
发明人： 张珠华 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种测试组件的调度方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取符合同一协议标准的至少两个测试组件，其中，至少两个测试组件中的每一个测试组件表征了一个测试用例；将至少两个测试组件，调度到并行的线程中，以使至少两个测试组件以并行方式进行运行。通过将获取到的各个测试组件，调度到并行的线程中，从而可以解决现有技术中串行调度方案会使得测试的运行时间长的问题，进而可以合理的分配线程资源，测试组件以并行方式进行运行去对程序进行测试，降低了等待测试结果的时间，提高了测试效率。
测试组件调度方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]用于发布交通信息的方法、装置、设备、存储介质和系统-CN202010131511.2在审
发明人： 张珠华;鲍泽文 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了用于发布交通信息的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和系统，可用于智能交通。用于发布交通信息的方法包括从中心设备所服务的第一现场设备接收与第一现场设备所感知的第一地理范围相关的交通信息。该方法还包括基于交通信息确定目标对象，目标对象包括中心设备所服务的至少一个第二现场设备和至少一个外部服务器中的至少一项，至少一个第二现场设备感知与第一地理范围不同的第二地理范围。该方法进一步包括向目标对象提供交通信息。以此方式，能够更有效合理地发布交通信息，有助于提升交通的安全性和效率。
用于发布交通信息方法装置设备存储介质系统

[发明专利]车辆监控方法、装置和云控平台-CN202011526634.2在审
发明人： 张珠华;杨富贵 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开公开了车辆监控方法和装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域和数据融合领域。具体实现方案为：首先获取每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息，该路侧系统与采集范围一一对应，然后将每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息进行信息融合，分别得到每个交通参与者的轨迹监控结果，仅需要对交通参与者的状态信息进行信息融合即可实现对交通参与者的监控，不需要与交通参与者进行联网，借助路侧系统的信息采集能力识别出交通参与者的状态信息，对交通参与者的状态信息进行信息融合得到轨迹监控结果，能够实现各种交通参与者的轨迹监控，提高了对交通参与者的监控的灵活性和全面性。
车辆监控方法装置平台

[发明专利]车联网中通信周期控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810664812.4有效
发明人： 张珠华 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车联网中通信周期控制方法、装置及程序产品，该方法包括：根据覆盖范围内的车辆数量、车间需传输安全类消息的大小、传输速率，确定车间需传输安全类消息的传输时间，进而根据通信周期的时长、安全类消息的更新频率、以及所述车间需传输安全类消息的传输时间，获取所述通信周期内IVC分片的时长、RVC分片的时长。实现了根据实际传输的消息来灵活确定IVC分片的时长、RVC分片的时长，以更好地保证消息传输。
联网通信周期控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种V2X协议一致性测试方法、装置及系统-CN201810981301.5有效
发明人： 张珠华 -专利权人：东软集团（北京）有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种实现V2X协议一致性测试方法、装置及系统，其中，测试方法包括：获取待测设备对应的至少一个测试组件；执行测试组件以通过V2X测试模拟设备向待测设备发送V2X协议报文和/或直接向待测设备发送控制指令；接收待测设备发送的所述V2X协议报文的解析报文和/或通过V2X测试模拟设备接收待测设备发送的所述控制指令对应的回复报文；判断V2X协议报文的解析报文和/或所述控制指令对应的回复报文是否符合V2X协议标准，实现V2X协议一致性测试。可见，本申请实施例提供了一种全自动化的V2X协议的一致性测试方案，解决了现有的自动化测试中没有针对V2X协议的一致性测试的技术问题。
一种 v2x 协议一致性测试方法装置系统

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