[发明专利]一种主桨舵机基准调整方法

摘要

本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。

主权项

1.一种主桨舵机基准调整方法，适用于电传直升机，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机(5)，使自动倾斜器(1)与旋翼主轴(2)垂直；a)固定基准桨叶(3)挥舞方向；b)用差动刻位仪测量基准桨叶(3)在四个方位的桨距角Фk，检查任意两个方位的桨距角的测量值是否满足角度变化小于6′；若不满足，则计算三台主桨舵机(5)各自的位置偏置量δ1＝A·ΔФ1+B·ΔФ2+C·ΔФ3+D·ΔФ4，并通过地面试验器(4)将位置偏置量输入到飞控计算机改变舵机的长度，其中：A、B、C、D为修正系数；ΔФk，k＝1,2,3,4为每个方位的桨距角测量值与四个方位桨距角均值的差值；若满足要求，则进行步骤cc)测量基准桨叶在四个方位的桨距角Фk，检查是否满足|Фk‑Ф0|≤6′，其中Ф0为理论值；若不满足，则计算三台主桨舵机共同的位置偏置量；δ2＝i×|Фk‑Ф0|其中，i为总距通道主桨舵机到桨叶的传动比；若满足，将最终的主桨舵机位置偏置量通过所述地面试验器(4)存储到飞控计算机中，使三台主桨舵机同时伸缩一定长度；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆(6)，完成预打锥体工作。