[发明专利]一种多功能机器人拆纸垛抓手

摘要

一种多功能机器人拆纸垛抓手，其中：包括抓手基架，纸板抓取机构，木板吸取组件，托盘抓取机构，所述抓手基架的上安装架固定有抓手安装板，抓手安装板通过上部安装的法兰筒与机器人手臂连接，所述纸板抓取机构安装在抓手基架的下安装架上，所述木板吸取组件安装在抓手基架的后安装架上，所述托盘抓取机构包括托盘抓取组件和驱动托盘抓取组件旋转运动的气缸驱动组件，所述托盘抓取组件安装在抓手基架的左右安装架上，所述气缸驱动组件安装在抓手基架的前安装架上，本发明可以实现自动拾取纸板，自动吸取木板及自动抓取托盘，同时还可以判断纸板正反面，实现全自动拆卸纸垛的，大大降低人工劳动强度。

主权项

1.一种多功能机器人拆纸垛抓手，其特征在于：包括抓手基架，纸板抓取机构，木板吸取组件，托盘抓取机构，所述抓手基架的上安装架固定有抓手安装板，抓手安装板通过上部安装的法兰筒与机器人手臂连接，所述纸板抓取机构安装在抓手基架的下安装架上，所述木板吸取组件安装在抓手基架的后安装架上，所述托盘抓取机构包括托盘抓取组件和驱动托盘抓取组件旋转运动的气缸驱动组件，所述托盘抓取组件安装在抓手基架的左右安装架上，所述气缸驱动组件安装在抓手基架的前安装架上；所述纸板抓取机构包括提钩、托板、压板、拨杆，所述提钩安装在提钩支架左右两侧，提钩支架与提钩升降气缸连接，提钩升降气缸安装在下安装架的后固定板上，所述托板固定在可前后移动的门型安装板左右两侧，门型安装板通过滑轨安装在滑槽上，滑槽固定在下安装架底部的左右两侧，所述门型安装板还连接有托板驱动气缸，所述托板驱动气缸固定在下安装架上部，所述压板位于两个托板中部的正上方，所述压板通过压板升降气缸固定在下安装架上，所述压板底部还设置有识别传感组件，所述拨杆固定在拨杆缓冲升降机构上；所述木板吸取组件包括吸盘和L型的吸盘支架，所述吸盘支架安装在后安装架左右两侧，所述吸盘支架的横梁底部安装有若干个吸盘。