[发明专利]一种基于ARM和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法在审
| 申请号： | 201611082656.8 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106383520A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 任金波;洪瑛杰;张祖明;张问采;刘明财;郭翰林;张翔 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ARM和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本发明可实现实时对图像进行处理并得到相应的控制参数，由MCU实现对电机的实时控制电机转向动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm mcu 机器人 实时 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ARM和MCU的喷药机器人实时控制系统，其特征在于：包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。
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