[发明专利]一种船体复杂外板加工火枪头垂直度保持方法及装置有效
| 申请号： | 201611072345.3 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106734646B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 程良伦;林嘉华;徐金雄;王涛 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B21D37/16 | 分类号： | B21D37/16;B21D53/88 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种船体复杂外板加工火枪头垂直度保持方法及装置，用于解决加热火枪和加工弯板之间的垂直度难以保持的技术问题。本发明实施例方法包括：从获取的加工外板的点云数据中提取加工点坐标；以所述加工点坐标为中心扫描出与所述加工点固定距离的所述加工外板上的至少3个锚点；根据所述锚点计算所述加工外板在所述加工点坐标上的目标法向量；根据所述目标法向量计算出RX方向的空间方位角和RZ方向的空间方位角；根据所述RX方向的空间方位角控制加热火枪在RX方向转动，根据所述RZ方向的空间方位角控制所述加热火枪在RZ方向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 复杂 加工 火枪 垂直 保持 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种船体复杂外板加工火枪头垂直度保持方法，其特征在于，包括：从获取的加工外板的点云数据中提取加工点坐标；以所述加工点坐标为中心扫描出与所述加工点固定距离的所述加工外板上的至少3个锚点；根据所述锚点计算所述加工外板在所述加工点坐标上的目标法向量；根据所述目标法向量计算出RX方向的空间方位角和RZ方向的空间方位角；根据所述RX方向的空间方位角控制加热火枪在RX方向转动，根据所述RZ方向的空间方位角控制所述加热火枪在RZ方向转动；所述RZ方向是在XY平面上以原点为中心顺时针或逆时针转动的方向，所述RX方向是在YZ或者XZ平面以原点为中心顺时针或逆时针转动的方向。
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