[发明专利]一种组合涵道飞行器及其飞行控制系统和方法

摘要

本发明涉及一种组合涵道飞行器，由组合涵道中心体和偶数个扇形的单涵道飞行体组成，所述组合涵道中心体内部设置有飞行控制系统，偶数个单涵道飞行体可拆卸的对称均匀设置在组合涵道中心体外侧，共同组成圆环形的组合涵道飞行器。本发明采用可拆卸的方式拼装而成，可根据需要调节单涵道飞行体数量，以此满足不同载重、不同用途的要求，同时结构简单，装卸方便，且单涵道飞行体与组合涵道中心体组成圆环形的主体结构，能够减少空气阻力和噪声，飞行安全稳定，且控制精准，使用了全新结构的反扭矩栅格舵实现反扭矩的平衡，从而平衡更快捷准确，且减少了平衡需要的能耗，保证飞行器满足垂直起降、平稳飞行的要求。

主权项

1.一种组合涵道飞行器，其特征在于，由组合涵道中心体（1）和偶数个扇形的单涵道飞行体（2）组成，所述组合涵道中心体（1）内部设置有飞行控制系统，偶数个单涵道飞行体（2）可拆卸的对称均匀设置在组合涵道中心体外侧，共同组成圆环形的组合涵道飞行器；所述单涵道飞行体（2）包括单涵道飞行体主体（4），单涵道飞行体主体（4）设置有起落架（6）、动力装置及反扭矩栅格舵（5），动力装置通过支撑件（7）固定在单涵道飞行体主体（4）上；所述单涵道飞行体主体（4）中部设置有涵道（3），涵道（3）内从下往上设置反扭矩栅格舵（5）、动力装置及支撑件（7）；所述支撑件（7）包括圆筒座（10）和多个支脚（11），圆筒座（10）内部设有动力装置调速开关组件，所述动力装置设置在圆筒座（10）下端，所述多个支脚（11）均匀分布且卡在涵道（3）上端开口侧面。