[发明专利]一种盖章机器人在审
| 申请号： | 201611062306.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108116067A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 谭波悦;董壮;褚明杰;李健;王富刚;张一博;喻言 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B41K3/04 | 分类号： | B41K3/04;B41K3/62 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盖章机器人，所述盖章机器人包括盖章运动机构，载物台，以及控制单元；所述盖章运动机构与所述控制单元相连，且所述盖章运动机构的末端设置有夹持装置，用于夹持印章；所述载物台设置在所述盖章运动机构旁边，且所述载物台上设置有印泥托盘和印章存放容器。本发明提供的盖章机器人能提高盖章的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 盖章 运动机构 机器人 印章 存放容器 夹持装置 人本发明 托盘 载物台 夹持 印泥 | ||
【主权项】：
一种盖章机器人，其特征在于，包括：盖章运动机构，载物台，以及控制单元；所述盖章运动机构与所述控制单元相连，且所述盖章运动机构的末端设置有夹持装置，用于夹持印章；所述载物台设置在所述盖章运动机构旁边，且所述载物台上设置有印泥托盘和印章存放容器。
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