[发明专利]一种车辆超速抓拍方法及系统

摘要

本发明涉及一种车辆超速抓拍方法及系统。所述方法包括：获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据；根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。本发明提供的车辆超速抓拍系统用于实现上述方法。本发明能够识别扫描平面内车辆的速度，尤其是可以检测并车情况下车辆的超速情况，提高检测精度。本发明提供的系统方便携带，提高应用范围。

主权项

1.一种车辆超速抓拍方法，其特征在于，应用于车辆超速抓拍系统，所述系统包括激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元；所述方法包括：获取来自所述激光测距单元扫描平面内的多组测距数据；根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息；所述根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道的步骤包括：根据所述有车区域边界的横坐标x计算所述有车区域的宽度D；若所述宽度D超过宽度阈值时，则所述有车区域包含多辆车即存在并车；根据任意相邻两个扫描点的横坐标x的距离与预设阈值的关系确定两辆车的分界处，以获取所述有车区域内车辆数量；以及根据每辆车的横坐标与每条车道的预设范围确定每辆车所属车道。