[发明专利]一种车辆超速抓拍方法及系统

说明书

本发明涉及一种车辆超速抓拍方法及系统。所述方法包括：获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据；根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。本发明提供的车辆超速抓拍系统用于实现上述方法。本发明能够识别扫描平面内车辆的速度，尤其是可以检测并车情况下车辆的超速情况，提高检测精度。本发明提供的系统方便携带，提高应用范围。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车辆超速抓拍方法及系统。

背景技术

随着机动车数量的猛增，带来了很多交通问题以及安全隐患。其中，机动车超速行驶是引起交通问题的主要原因之一，为了遏制发生此类事件，现有技术中出现了多种机动车速度检测装置。

上述机动车速度检测装置包括基于视频的测速装置、基于地感线圈测速装置、基于多普勒原理的雷达测速装置和基于激光多普勒效应的激光测速装置。其中，基于视频的测速装置误差较大，已经逐渐被淘汰。基于地感线圈的测速装置施工量大，且无法实现车载或移动测速，主要应用于特定的测速场合。基于多普勒原理的雷达测速装置分为窄波束雷达测速和宽波束雷达测速，当两辆车并排超速行驶时，无论是窄波束雷达测速装置还是宽波束雷达测速装置可能会出现漏抓的情况。基于激光多普勒效应的激光测速装置存在与基于多普勒原理的雷达测速装置同样的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种车辆超速抓拍方法及系统，可以实现移动测速以及并车分车超速检测。

第一方面，本发明提供了一种车辆超速抓拍方法，应用于车辆超速抓拍系统，所述系统包括激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元；所述方法包括：

获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据；

根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域；

根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道；

根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度；

根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过速度阈值时，触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。

可选地，所述获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的测距数据的步骤之前，所述方法包括：

所述激光测距单元以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面中发射激光脉冲以获取所述扫描平面内的多组测距数据。

可选地，所述根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域的步骤包括：

获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标；

若所有扫描点的横坐标位于第一横坐标与第二横坐标之间且存在多个纵坐标位于第一纵坐标与第二纵坐标之间时有车辆驶入所述扫描平面；

提取位于所述第一纵坐标与所述第二纵坐标之间的多个纵坐标及其横坐标形成有车区域。

可选地，所述获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标的步骤之前包括：

以激光测距单元所处位置为坐标原点，垂直于车辆行驶方向为X轴，平行于车辆行驶方向为Y轴建立平面直角坐标系；

根据所述激光测距单元的预设扫描角度以及每个扫描点与所述激光测距单元的距离确定每组测距数据的横坐标x和纵坐标y。

可选地，所述根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道的步骤包括：