[发明专利]作业装置有效
| 申请号： | 201611048817.1 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106891321B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 高野健;木村悟 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业装置。作业装置具备：基座部；供末端执行器装配的可动部；将所述基座部与所述可动部连结起来的多个连杆机构；固定于所述基座部且分别驱动所述多个连杆机构的多个致动器；以及通过使所述多个致动器工作而使所述末端执行器移动的控制部。所述多个连杆机构中的某些连杆机构具有接头部。所述控制部具有接头角度判断部，该接头角度判断部对在所述接头部处的所述某些连杆机构的弯曲角度是否处于可动作范围内进行判断。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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