[发明专利]一种用于护栏板浸渍工艺的上下料机械手

摘要

本发明设计了一种用于高速公路护栏板浸渍工艺的上下料机械手，它解决了护栏板浸渍工艺物料搬运困难的问题。该机械手的特征在于用于固定安装机械手的基座，所述基座上设置连杆A；所述连杆A一端与基座相连，一端与连杆B相连；所述连杆B一端与连杆A相连，一端与连杆C相连；所述连杆C一端与连杆B相连，一端与腕部结构相连；所述连杆C内部设置三个伺服电机B分别驱动关节4轴A、关节5轴A、关节6轴A转动；所述腕部结构一端与连杆C相连，一端与延长臂组件相连；所述延长臂组件一端与腕部结构相连，一端与端拾器组件相连。该机械手能够实现护栏板浸渍工艺的全自动化生产，在公路护栏板生产企业有广阔的应用前景。

主权项

一种用于护栏板浸渍工艺的上下料机械手，所述用于护栏板浸渍工艺的上下料机械手包括基座、连杆、减速器、伺服电机、关节轴、传动装置，其特征在于：用于固定安装机械手的基座，所述基座上面与连杆A相连，所述基座中部设置伺服电机A和传动装置；所述连杆A一端与基座相连，另一端与连杆B相连；所述连杆B一端与连杆A相连，另一端与连杆C相连；所述连杆C一端连杆B相连，一端与腕部结构相连；所述连杆C内部设置三个伺服电机B分别驱动关节4轴A、关节5轴A、关节6轴A转动；关节4轴A通过传动装置与关节4轴B 相连，关节5轴A 通过传动装置与关节5轴B相连，关节轴6轴A通过传动装置与关节轴6轴B相连；所述腕部结构一端与连杆C相连，一端与延长臂组件相连，延长臂组件可沿腕部结构上下滑动；所述延长臂组件一端与腕部结构相连，一端与端拾器组件相连。