[发明专利]大高度范围用焊接辅助机械臂

摘要

本发明公开了一种大高度范围用焊接辅助机械臂，安装在支撑基础上，包括支座，所述支座上转动设有第一横向摆臂，所述第一横向摆臂的外端设有纵向摆臂，所述纵向摆臂转动安装在所述第一横向摆臂的外端处，所述纵向摆臂远离所述支座一端铰接有纵向支撑座，所述纵向支撑座上转动设有第二横向摆臂，所述第二横向摆臂的外端转动设有纵向挂轴，所述纵向挂轴的下端设有用于安装焊接设备的挂接装置；所述纵向摆臂靠近所述支座一端连接有纵向摆动驱动装置。本发明对焊接设备的线缆布置和移动影响小，线缆磨损小，焊接设备以及焊丝移动方便，焊接作业强度低，焊接效率高，生产成本低。

主权项

1.大高度范围用焊接辅助机械臂，安装在支撑基础上，其特征在于：包括支座，所述支座上转动设有第一横向摆臂，所述第一横向摆臂的外端设有纵向摆臂，所述纵向摆臂转动安装在所述第一横向摆臂的外端处，所述纵向摆臂远离所述支座一端铰接有纵向支撑座，所述纵向支撑座上转动设有第二横向摆臂，所述第二横向摆臂的外端转动设有纵向挂轴，所述纵向挂轴的下端设有用于安装焊接设备的挂接装置，所述纵向摆臂靠近所述支座一端连接有纵向摆动驱动装置；所述支座上纵向设有两支撑耳，两所述支撑耳上分别设有连接孔，所述第一横向摆臂的内端设有连接筒，所述连接筒设置在两所述支撑耳之间，穿过两所述连接孔设有连接轴，所述连接筒转动套装在所述连接轴上；所述纵向摆动驱动装置包括所述纵向摆臂的内端连接的牵引索，所述连接轴上沿轴线方向设有中心孔，所述牵引索穿过所述中心孔连接有卷绕筒，所述卷绕筒连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器连接有施力装置；所述纵向支撑座上设有纵向通孔，所述纵向通孔内转动设有纵向转轴，所述纵向转轴的下端伸出所述纵向通孔底部，所述第二横向摆臂转动套装在所述纵向转轴的下端上；所述纵向转轴的上端伸出所述纵向通孔顶部，所述纵向转轴的上端转动套装有连接套，所述第二横向摆臂远离所述纵向支撑座一端与所述连接套之间连接有拉杆；所述第二横向摆臂呈管状，所述第二横向摆臂一侧的两端分别设有线缆穿孔；所述纵向摆臂的上侧依次设有若干线缆套管。