[发明专利]混合动力车辆的离合器控制方法有效
申请号: | 201610988737.8 | 申请日: | 2016-11-10 |
公开(公告)号: | CN107401561B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李浩荣 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | F16D48/06 | 分类号: | F16D48/06 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;马云超 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种混合动力车辆的离合器控制方法,其包括:进入条件确定步骤,其中,控制器确定在再生制动期间是否执行换挡;误差计算步骤,其中,当在再生制动期间执行换挡时,控制器通过从映射扭矩减去观测扭矩来计算扭矩误差,该映射扭矩为基于预先学习的用于离合器致动器行程的离合器传递扭矩映射而计算出离合器传递扭矩,该观测扭矩为通过用于接收变速器输入扭矩和电机转速的离合器扭矩估算器而计算出的离合器传递扭矩;校正步骤,其中,控制器利用在误差计算步骤中计算出的扭矩误差来校正用于离合器致动器行程的离合器传递扭矩映射;离合器控制步骤,其中,控制器利用在校正步骤中经过校正的离合器传递扭矩映射来控制离合器。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 车辆 离合器 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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