[发明专利]一种室内机器人定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610982664.1 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106341887B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 吴兴华;凌清;宋仕超;陈猛 | 申请（专利权）人： | 北京创想智控科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/12;G01S11/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种室内机器人定位方法及装置，该方法包括：根据机器人接收的无线局域网的信号强度指示值确定机器人与无线局域网基站之间的距离；根据上述距离和无线局域网基站的位置坐标，确定机器人的位置坐标；获取机器人所在区域不同参考位置接收的无线局域网的信号强度指示值的分布图；计算机器人接收的无线局域网的信号强度指示值与分布图上不同参考位置接收的无线局域网的信号强度指示值的匹配概率，根据匹配概率确定机器人的辅助定位位置坐标；根据机器人的位置坐标和辅助定位位置坐标确定机器人的实际位置坐标。本发明中，不仅能定位出机器人在室内的位置坐标，而且定位比较准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据机器人接收的无线局域网的信号强度指示值确定所述机器人与无线局域网基站之间的距离；根据所述距离和所述无线局域网基站的位置坐标，确定所述机器人的位置坐标；获取所述机器人所在区域不同参考位置接收的无线局域网的信号强度指示值的分布图；计算所述机器人接收的无线局域网的信号强度指示值与所述分布图上不同参考位置的匹配概率，根据所述匹配概率确定所述机器人的辅助定位位置坐标；根据所述机器人的位置坐标和所述机器人的辅助定位位置坐标确定所述机器人的实际位置坐标；所述计算所述机器人接收的无线局域网的信号强度指示值与所述分布图上不同参考位置的匹配概率，包括：确定所述机器人接收的无线局域网的信号强度指示值的平均值；根据所述机器人接收的无线局域网的信号强度指示值及所述平均值，对所述机器人接收的无线局域网的信号强度指示值进行计数，得到所述机器人接收的无线局域网的信号强度指示值的计数值；计算所述计数值与所述分布图上每个参考位置的匹配概率；所述根据所述匹配概率确定所述机器人的辅助定位位置坐标，包括：确定每个所述参考位置对应的匹配概率与1的差值，选取所述差值的绝对值最小的匹配概率；将所述差值的绝对值最小的匹配概率对应的参考位置的位置坐标确定为所述机器人的辅助定位位置坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京创想智控科技有限公司，未经北京创想智控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610982664.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于序贯一致加权和积算法的协作定位方法
- 下一篇：一种资源分配的方法及装置
