[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明公开了一种搬运机器人，包括装置外框、第一支撑主杆、第二支撑主杆和横向连接杆，所述装置外框的表面安置有外框面板，且外框面板的下端连接安置有移动轮，所述外框面板上预留有滑动槽，所述装置外框的内部安置有升降机，所述升降杆上安装有载物台，所述第一支撑主杆和第二支撑主杆之间通过固定螺栓进行固定，所述横向连接杆的上方连接安置有滑轨，所述竖向连接杆的下端垂直连接有水平连接杆，且水平连接杆的上方设置有货物控制臂板。该搬运机器人，结合现有的搬运车结构进行设计，将升降装置与车体进行连接，同时在上料处安置有自动化控制臂板，通过滑轨的设置进行快速的物体运送，进一步的提高了工作效率。

主权项

一种搬运机器人，包括装置外框（1）、第一支撑主杆（10）、第二支撑主杆（11）和横向连接杆（12），其特征在于：所述装置外框（1）的表面安置有外框面板（5），且外框面板（5）的下端连接安置有移动轮（2），所述外框面板（5）上预留有滑动槽（4），且第二支撑主杆（11）在活动连接螺栓（3）的作用下活动连接在滑动槽（4）上，所述装置外框（1）的内部安置有升降机（6），且升降机（6）上连接安置有升降杆（7），所述升降杆（7）上安装有载物台（8），所述第一支撑主杆（10）和第二支撑主杆（11）之间通过固定螺栓（9）进行固定，且第一支撑主杆（10）的下方安置在外框面板（5）上，所述横向连接杆（12）的上方连接安置有滑轨（13），且横向连接杆（12）的右端连接安置有竖向连接杆（15），所述竖向连接杆（15）的下端垂直连接有水平连接杆（17），且水平连接杆（17）的上方设置有货物控制臂板（16）。