[发明专利]机器鱼姿态逆向方法及系统在审
| 申请号： | 201610971096.5 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN106516056A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;何仁渊;于赛赛;洪定安 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种机器鱼姿态逆向方法及系统，所述机器鱼姿态逆向系统包括模拟模块，用于在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集模块，用于采集所述动作的运动参数；发送模块，用于将所述运动参数发送至机器鱼；动作模块，用于控制所述机器鱼按照所述运动参数作出对应动作；筛选模块，用于从所述动作中筛选出符合要求的动作；保存模块，用于保存所述符合要求的动作所对应的运动参数。本发明的机器鱼姿态逆向方法及系统操作简单，动作效果好，智能化程度更好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 姿态 逆向 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述方法包括：在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集所述动作对应的运动参数；将所述运动参数发送至机器鱼；所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州畅动智能科技有限公司，未经杭州畅动智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610971096.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
