[发明专利]一种无人直升机起落架

摘要

本发明属于无人直升机领域，公开了一种无人直升机起落架。该起落架包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分别设置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于连接机架的连接装置；第一滑撬和第二滑撬是由中间的水平段和两端的U形过渡段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直线段和两端的弧形段组成的，第一滑撬和第二滑橇分别对称安装在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间，且与竖直方向呈2‑5°夹角。本发明提供的起落架的抗冲击性能极佳，起落架的连接装置能够保证直升机的安全起飞和降落；该无人机起落架的整体结构简洁、轻便灵活，降低了无人直升机机身重量，易于生产。

主权项

1.一种无人直升机起落架，其特征在于：包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分别设置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于连接机架的连接装置；第一滑撬和第二滑撬是由中间的水平段和两端的U形过渡段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直线段和两端的弧形段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁平行设置，第一滑撬和第二滑橇分别对称安装在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间，且与竖直方向呈2‑5°夹角；连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件由立板结构和中环结构组成，第二连接件由平板结构和中环结构组成，第一连接件的立板结构与直升机机身连接，中环结构通过橡胶套及U形箍与第二连接件的平板结构连接，第二连接件的中环结构通过支架与起落架的弓形梁连接，第二连接件和弓形梁之间设置橡胶垫。