[发明专利]一种移动机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610926159.5 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106393121A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 钱进 | 申请（专利权）人： | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人控制系统，超声波测距传感器通过第一放大器电路与第一信号采集模块的信号采集端相连接，透射式光电传感器通过第二放大器电路与第二信号采集模块的信号采集端相连接，第一、第二信号采集模块的信号输出端分别与单片机相连接，单片机还分别与电机驱动模块、触摸屏模块、无线遥控器相连接，电机驱动模块用于控制移动机械手移动，无线遥控器用于接收外界的无线控制信号，单片机还通过无线通信模块与移动终端进行无线通信。本发明能够使用遥控器远程控制，操作方便，控制精度高，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人控制系统，其特征在于：包括单片机、电机驱动模块、移动机械手、触摸屏模块、无线遥控器、超声波测距传感器、透射式光电传感器、第一放大器电路、第二放大器电路、第一信号采集模块、第二信号采集模块，所述超声波测距传感器通过第一放大器电路与第一信号采集模块的信号采集端相连接，所述透射式光电传感器通过第二放大器电路与第二信号采集模块的信号采集端相连接，所述第一信号采集模块、第二信号采集模块的信号输出端分别与单片机相连接，所述单片机还分别与电机驱动模块、触摸屏模块、无线遥控器相连接，所述电机驱动模块用于控制移动机械手移动，所述无线遥控器用于接收外界的无线控制信号，所述单片机还通过无线通信模块与移动终端进行无线通信。
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