[发明专利]一种智能割草机的割草方法

摘要

本发明为一种智能割草机的割草方法，与现有的智能割草方法对比，本发明能提供更好的定位方式，对割草的区域和路线能够更好的规划，从而达到更好的割草效果和更高的效率，同时，本方法有移动设备，手动控制接口，方便实用。

主权项

一种智能割草机的割草方法，其特征在于，包括以下操作步骤：A.确定割草范围：在的割草区域的边界下，埋藏可以发射脉冲信号的装置，并形成闭环电路，同时，配合GPS装置，一起确定整个割草的区域的范围，割草机通过边界识别装置和GPS定位装置识别当前位置是否处于割草区域范围内；B.确定割草机运行轨迹：割草轨迹的确定是由GPS定位、割草时间和草的高度三者相结合，定位单元记录割草机的行动轨迹，并判断在此域割草的时间与草的高度的比值，若大于预设值，那么减少在这个区域割草的时间；反之，增加在这个区域的割草时间；C.死角或障碍物规避机制：当割草机在某一区域，停留时间大于预设值时，并且割草机设有的传感器检测到有多次碰撞行为，则判断为在该区域为死角或障碍物，判断为死角或障碍物后，割草机通过调整轮子转角离开此区域，同时，通过GPS定位在割草区域范围上做标识，下次直接绕过此区域；D.运行方式：割草机运行的方式有两种，一种是自动运行；另一种是人工控制，割草机通过无线通讯装置，与手持设备连接，手动控制割草机，同时，无线通讯装置还可以通过互联网，与远程设备连接，实现远程控制和监控功能。