[发明专利]一种水面无人驾驶航行器控制系统

摘要

本发明涉及一种水面无人驾驶航行器控制系统，包括智能决策中心、通讯系统、能源动力系统、信息采集系统、安全避碰系统，所述智能决策中心通过系统总线分别与通讯系统、能源动力系统、信息采集系统、安全避碰系统连接。本发明的有益效果是：本系统总体性能指标可以满足常规的科学研究需求，也可以适合未来局部海上战争的需求，可以搭载多种测试仪器或装备，是科学试验的最佳选择，可以减少人员伤亡。

主权项

一种水面无人驾驶航行器控制系统，其特征在于：包括智能决策中心、通讯系统、能源动力系统、信息采集系统、安全避碰系统，所述智能决策中心通过系统总线分别与通讯系统、能源动力系统、信息采集系统、安全避碰系统连接，所述智能决策中心包括专用计算机、专家数据库，所述专用计算机与专家数据库连接，所述通讯系统包括卫星电话、无线电收发器、CPU、天线控制器、自动跟踪天线，所述CPU分别与卫星电话、无线电收发器、天线控制器连接，所述自动跟踪天线与天线控制器连接，所述能源动力系统包括蓄电池组、太阳能板、太阳能充电器、应急发电机组、智能电源控制器，所述蓄电池组分别与太阳能充电器、应急发电机组、智能电源控制器电连接，所述太阳能充电器与太阳能板连接，所述能源动力系统包括北斗、光纤罗经、数据处理单元，所述数据处理单元分别与北斗、光纤罗经电连接，所述安全避碰系统包括雷达、AIS系统、监控摄像、电子海图、避碰数据处理单元，所述避碰数据处理单元分别与雷达、AIS系统、监控摄像、电子海图电连接。