[发明专利]机器人用支架有效
| 申请号： | 201610887337.8 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106826758B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 香崎茂 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人用支架，其能够一体地搬运机器人机构部和控制装置，并且，在重量、成本方面也有利。该支架具有搭载部，其用于搭载机器人机构部；以及多个支脚部，其设于搭载部的下部并用于支承搭载部。多个支脚部中的彼此相邻的支脚部分别具有突起部，其彼此相对并用于支承控制装置；以及固定构件，其用于将支承于突起部的状态下的控制装置固定于支脚部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 支架 | ||
【主权项】：
一种机器人用支架，其具有：搭载部，其用于搭载机器人机构部；以及多个支脚部，其设于所述搭载部的下部并用于支承所述搭载部，其中，所述多个支脚部中的相邻的支脚部具有：突起部，其彼此相对并用于支承所述机器人机构部的控制装置；以及固定构件，其用于将支承于所述突起部的状态下的所述控制装置固定于所述支脚部，在所述搭载部的上表面设有用于固定所述机器人机构部的紧固部，所述相邻的支脚部的突起部之间的最小间隔距离为所述控制装置的外形尺寸的1/2以上，所述突起部分别自支脚部的形成有该突起部的下端朝向另一侧的突起部延伸。
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