[发明专利]一种辅助支撑装置

摘要

本发明提供一种辅助支撑装置，包括外骨骼机构和安装在外骨骼机构上的负重平台，负重平台与外骨骼机构通过连接组件可拆卸连接，连接组件包括嵌套配合的公接头和母接头，公接头和母接头分别固定于负重平台和外骨骼机构上，公接头和母接头之间设置有卡榫和卡槽，以及用于驱动卡榫进入或退出卡槽的操作机构和传力机构。其中操作机构可采用拉线式、旋钮式或拨杆式，传力机构为楔块机构、导向槽机构或磁力机构。负重平台与外骨骼通过快速拆卸部件等实现可拆卸连接，实现了负重平台模块化设计，提高了外骨骼装置的适应性和通用性，可拆卸连接还使外骨骼装置的穿戴更加便捷，能够适用于单人操作。

主权项

1.一种辅助支撑装置，包括外骨骼机构和安装在外骨骼机构上的负重平台，其特征在于：所述负重平台与外骨骼机构通过对接组件可拆卸地连接，该对接组件还设置有用于锁死和解锁负重平台与外骨骼机构的锁定机构；所述对接组件包括嵌套配合的公接头和母接头，所述公接头和母接头分别固定于负重平台和外骨骼机构上，并通过锁定机构实现拆卸或锁死，所述锁定机构包括卡榫和卡槽，以及用于驱动卡榫进入或退出卡槽的操作机构和传力机构，所述卡榫设置在公接头和母接头中的其中一个上，所述卡槽设置在另一个接头上；所述操作机构独立于所述公接头和母接头，所述公接头和母接头沿轴向插入的方式连接，在连接过程中公接头和母接头不相对旋转。