[发明专利]智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置有效
| 申请号： | 201610880972.3 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106405500B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 魏彬彬 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20;G01S5/30 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置，该跟随方法包括：利用安装在智能机器人上的接收装置获取超声波测距信号；根据三角定位法利用所述超声波测距信号确定智能机器人与被跟随目标之间的实时距离；根据所述实时距离生成并输出使智能机器人对目标进行跟随的多模态数据。该跟随方法使得智能机器人在与用户的交互过程中可以保持适当的距离，提高交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 跟随 方法 系统 用于 发射 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人跟随方法，包括：利用安装在智能机器人上的接收装置获取超声波测距信号：利用安装在智能机器人上的接收装置接收红外同步信号，其中，所述红外同步信号的频率大于![]()
其中，A为第一距离，B为第二距离；以所述红外同步信号作为计时起始点测量接收到超声波信号的时间；根据超声波的传播速度与所述接收到超声波信号的时间计算发射所述超声波信号的发射装置与安装在智能机器人上的接收装置之间的距离，其中，发射所述超声波信号的发射装置与安装在智能机器人上的接收装置之间的距离包括发射装置与接收装置内第一接收点之间的第一距离和发射装置与接收装置内第二接收点之间的第二距离，所述第一接收点和所述第二接收点安装在同一水平面上；根据三角定位法利用所述超声波测距信号确定智能机器人与被跟随目标之间的实时距离；根据所述实时距离生成并输出使智能机器人对目标进行跟随的多模态数据。
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