[发明专利]一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置

摘要

本发明公开了一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置，用于实现飞行器按照抛飞起飞模式自动起飞，简化用户的操作复杂度。本发明实施例提供一种飞行器的起飞控制方法，包括：当飞行器初始化运行之后，获取移动终端下发的飞行控制指令，所述飞行控制指令包括：控制所述飞行器进入抛飞起飞模式；根据所述飞行控制指令控制所述飞行器启动所述抛飞起飞模式；检测启动所述抛飞起飞模式的飞行器是否处于失重状态；若所述飞行器当前处于失重状态，启动所述飞行器的电机来带动所述飞行器的旋翼转动。

主权项

1.一种飞行器的起飞控制方法，其特征在于，包括：当飞行器初始化运行之后，获取移动终端下发的飞行控制指令，所述飞行控制指令包括：控制所述飞行器进入抛飞起飞模式；根据所述飞行控制指令控制所述飞行器启动所述抛飞起飞模式；检测启动所述抛飞起飞模式的飞行器是否处于失重状态，其中包括：获取启动所述抛飞起飞模式的飞行器处于当前的飞行位置时产生的水平倾斜角和加速度；判断所述水平倾斜角是否处于预置的倾斜角阈值区间内，以及判断所述加速度是否超出预置的加速度阈值区间；当所述水平倾斜角处于所述倾斜角阈值区间内、且所述加速度超出所述加速度阈值区间时，确定所述飞行器当前处于失重状态；若所述飞行器当前处于失重状态，启动所述飞行器的电机来带动所述飞行器的旋翼转动。