[发明专利]一种仅天基测角跟踪的空间目标轨道机动融合检测方法

摘要

本发明公开一种仅天基测角跟踪的空间目标轨道机动融合检测方法，包括：检测量选择、假设检验方法，采用状态估计中的测量新息作为检测量；假设检验方法采用χ2检验法、偏度峰度检验法、Jarque‑Bera法、Kolmogorov‑Smirnov法与Lilliefors法5种检验法分别假设检验；加权融合检测：对所述5种检验方法获得的检测结果采用线性加权融合得到线性加权检测融合结果，当检测融合结果大于或等于机动检测判断阈值时判断空间目标发生了轨道机动。本发明充分利用多种假设检验方法的优点，提高了空间目标轨道机动检测的成功率，改善了短检测窗口的检测结果，降低了对检测窗口长度的需求并提高了系统的冗余性和鲁棒性。

主权项

一种仅天基测角跟踪的空间目标轨道机动融合检测方法，包括：检测量选择、假设检验方法，其特征在于，所述检测量选择采用状态估计中的测量新息作为状态变化的检测量；所述假设检验方法采用χ2检验法、偏度峰度检验法、Jarque‑Bera法、Kolmogorov‑Smirnov法与Lilliefors法5种检验法分别假设检验；所述空间目标轨道机动融合检测方法还包括加权融合检测：对所述5种检验方法获得的检测结果采用线性加权融合得到线性加权检测融合结果νwfνwf＝κ1ν(SK)+κ2ν(JB)+κ3ν(LF)+κ4ν(KS)+κ5ν(χ2)其中，为各种检验方法的加权融合系数，且有ν(SK)、ν(JB)、ν(LF)、ν(KS)、ν(χ2)分别为χ2检验法、偏度峰度检验法、Jarque‑Bera法、Kolmogorov‑Smirnov法与Lilliefors法的检测结果；为机动检测判断阈值，时判断空间目标发生了轨道机动，κi和由公式确定，其中，tm为轨道机动时刻为，η为机动检测概率。