[发明专利]一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法

摘要

本发明公开了一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法，将整个模式切换过程划分为发动机启动、发动机‑电机转速同步、离合器接合和发动机‑电机转矩调节四个阶段；在每个阶段，通过电机实施主动控制来抑制由于发动机或离合器动态转矩所引起的车辆纵向冲击，电机主动控制采用基于前馈‑线性二次型反馈控制与鲁棒补偿控制相结合的复合控制方法；前馈‑线性二次型反馈控制主要用于控制标称线性系统，鲁棒补偿控制主要用于抑制车辆参数不确定性、发动机/离合器转矩波动以及车辆行驶阻力变化等不确定性因素的影响。本发明方法不仅能够提高模式切换过程中车辆的纵向驾驶性能，减少离合器部件磨损，还具有较强的鲁棒性。

主权项

1.一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆以纯电动模式行驶过程中，当驾驶员急踩加速踏板或者电池电量不足时，整车控制器发出模式切换指令；根据从纯电动驱动模式向混合驱动/发动机驱动/发动机驱动且充电模式切换过程中发动机和离合器元件的不同运行状态，将整个模式切换过程划分为发动机启动、发动机‑电机转速同步、离合器接合和发动机‑电机转矩调节四个阶段；在发动机启动阶段，离合器开始接合，利用产生的摩擦转矩来启动发动机，电机通过主动控制来保证车辆的动力性，同时抑制模由于离合器摩擦转矩波动、车辆参数摄动以及行驶阻力变化对车辆行驶造成的纵向冲击；在发动机‑电机转速同步阶段，发动机点火启动，湿式离合器迅速分离，发动机进行转速控制，电机通过主动控制来保证车辆的动力性，同时抑制车辆参数摄动以及行驶阻力变化对车辆行驶造成的纵向冲击；在离合器接合阶段，当发动机转速与电机转速之差小于100rpm时，湿式离合器再次接合，发动机采用转速控制，电机通过主动控制来保证车辆的动力性，同时抑制由于离合器摩擦转矩波动、车辆参数摄动以及行驶阻力变化对车辆行驶造成的纵向冲击；在发动机‑电机转矩调节阶段，当离合器锁止后，发动机采用转矩控制，电机采用主动控制来保证车辆的动力性，同时抑制由于发动机动态转矩波动、车辆参数摄动以及行驶阻力变化对车辆行驶造成的纵向冲击；当发动机转矩达到预先指定的目标转矩时，模式切换过程结束。