[发明专利]用于无人飞行器的起飞控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610817298.4 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN107807654A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄程 | 申请（专利权）人： | 黄程 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所11517 | 代理人： | 毛健,吴龙瑛 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于无人飞行器的起飞控制方法，包括接收第一触发信号，所述第一触发信号用于设置所述无人飞行器进入预起飞状态；响应所述第一触发信号，控制所述无人飞行器进入所述预起飞状态；其中，当处于所述预起飞状态时，所述无人飞行器机载的状态检测模块被启动以检测所述无人飞行器的飞行状态；当所述无人飞行器处于所述预起飞状态时，接收第二触发信号，所述第二触发信号用于启动所述无人飞行器的飞行动力系统；以及响应所述第二触发信号，启动所述无人飞行器的飞行动力系统从而使得所述无人飞行器进入悬停状态；其中，当处于所述悬停状态时，所述无人飞行器保持在所述飞行动力系统被启动时所述无人飞行器所处的初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 飞行器 起飞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于无人飞行器的起飞控制方法，其特征在于，包括：接收第一触发信号，所述第一触发信号用于设置所述无人飞行器进入预起飞状态；响应所述第一触发信号，控制所述无人飞行器进入所述预起飞状态；其中，当处于所述预起飞状态时，所述无人飞行器机载的状态检测模块被启动以检测所述无人飞行器的飞行状态；当所述无人飞行器处于所述预起飞状态时，接收第二触发信号，所述第二触发信号用于启动所述无人飞行器的飞行动力系统；以及响应所述第二触发信号，启动所述无人飞行器的飞行动力系统从而使得所述无人飞行器进入悬停状态；其中，当处于所述悬停状态时，所述无人飞行器保持在所述飞行动力系统被启动时所述无人飞行器所处的初始位置。
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