[发明专利]自行走载车的转向控制方法和自行走载车的转向控制装置在审
| 申请号： | 201610783684.6 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106114617A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 曲海波;黄秋伟;赵杰;路状 | 申请（专利权）人： | 北京华力兴科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区知春路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自行走载车的转向控制方法和自行走载车的转向控制装置，其中，自行走载车的转向控制方法包括：确定前轮的待旋转角度；根据前轮的待旋转角度确定驱动轮的线速度关系；根据驱动轮的线速度关系与前轮的待旋转角度控制设备实现转向。该技术方案，实现了控制设备的自动转向控制，提升了控制设备的自动化水平，并且不受驱动形式约束，即无论驱动形式为前驱、后驱、对角驱还是四驱对转向方式没有影响。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自行走载车的转向控制方法，其特征在于，包括：确定前轮的待旋转角度；根据所述前轮的待旋转角度确定所述驱动轮的线速度关系；根据所述驱动轮的线速度关系与所述前轮的待旋转角度控制设备实现转向。
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