[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明涉及一种驾驶辅助装置，其包括电子控制单元，所述电子控制单元配置成：取得车辆存在位置，所述车辆存在位置是存在车辆的位置；基于车道增减区域位置和车辆存在位置而计算车道增减区域与车辆之间的位置关系；当位置关系被判定为满足预定条件时，使人机界面输出与所述车道增减区域有关的信息；取得与所述车辆正在行驶的行驶车道有关的信息；并且基于包含所述车道增减区域的车道与所述行驶车道是否彼此一致而使所述人机界面改变输出信息的方式。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：辅助单元，所述辅助单元配置成执行车道保持辅助作为用于车辆的驾驶辅助；取得单元，所述取得单元配置成基于所述车辆的位置和地图信息而取得与所述车辆正在行驶的道路上在道路延伸方向上的车道增减区域有关的位置信息和与所述车辆正在行驶的所述道路上在道路宽度方向上的车道增减区域有关的车道信息，所述车道增减区域是车道的数量增加或减少的区域；告知单元，所述告知单元配置成基于所述车辆在所述道路延伸方向上的位置和与所述车道增减区域有关的位置信息而在所述车辆与在所述道路延伸方向上位于所述车辆前方的所述车道增减区域之间的距离在阈值以下时告知所述车辆的驾驶者存在所述车道增减区域；车道识别单元，所述车道识别单元配置成识别所述车辆正在所述道路上行驶的行驶车道；和判定单元，所述判定单元配置成基于通过所述取得单元取得的所述车道信息和通过所述车道识别单元识别的所述行驶车道而判定所述行驶车道是否包含所述车道增减区域，其中当所述告知单元在所述车辆与在所述道路延伸方向上位于所述车辆前方的所述车道增减区域之间的距离在所述阈值以下时告知所述车辆的驾驶者存在所述车道增减区域时，在所述行驶车道不包含所述车道增减区域时以及在所述行驶车道包含所述车道增减区域时均提供所述告知，并且所述告知单元配置成使所述告知的强度级别在所述判定单元判定为所述行驶车道不包含所述车道增减区域时比在所述判定单元判定为所述行驶车道包含所述车道增减区域时弱。