[发明专利]重型码垛传送机器人在审
| 申请号： | 201610769695.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106217362A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 燕虹志 | 申请（专利权）人： | 四川大友机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 徐金琼 |
| 地址： | 635200*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的重型码垛传送机器人，涉及工业机器人技术领域，本发明包括基座、大臂、小臂和安装在所述基座上并可绕竖直方向旋转的回转座，其特征在于，基座为上小下大的圆台状结构，基座下设置有升降机构，回转座上安装有带动回转座转动的回转电机，大臂下端通过轴承、连接轴安装在回转机座上，小臂一端通过轴承、连接轴与立臂上端活动连接，小臂另一端连接有手腕基座，手腕基座上设置有抓手传动电机，手腕基座下设置有抓手连接结构，小臂与大臂连接处设置有三角辅助支架，所述的三角辅助支架与回转座之间设置有大臂副杆，所述的三角辅助支架与手腕基座之间设置有小臂副杆，适用于砖、瓦坯件的装箱和码垛，本发明具有结构简单，工作效率高，实用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 码垛 传送 机器人 | ||
【主权项】：
重型码垛传送机器人，包括基座(2)、大臂(5)、小臂(6)和安装在所述基座(2)上并可绕竖直方向旋转的回转座(3)，其特征在于，基座(2)为上小下大的圆台状结构，基座(2)下设置有升降机构(1)，回转座(3)上安装有带动回转座(3)转动的回转电机(15)，大臂(5)下端通过轴承、连接轴安装在回转机座(3)上，小臂(6)一端通过轴承、连接轴与立臂上端活动连接，小臂(6)另一端连接有手腕基座(7)，手腕基座(7)上设置有抓手传动电机(8)，手腕基座(7)下设置有抓手连接结构(7‑1)，小臂(6)与大臂(5)连接处设置有三角辅助支架(11)，所述的三角辅助支架(11)与回转座(3)之间设置有大臂副杆(12)，所述的三角辅助支架(11)与手腕基座(7)之间设置有小臂副杆(9)。
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