[发明专利]基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610761624.4 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106354129A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 金玥;袁野;叶婷;蒋大志;刘雨桐;王鑫 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法。本发明的控制系统由全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块、终端计算机模块组成。全能感应器设备主要包括体感摄像头和适配器，蓝牙模块包括蓝牙串口通信模块和蓝牙适配器，蓝牙串口通信模块与控制模块相连，蓝牙适配器与主机相连，控制模块与智能小车相连，主机与全能体感设备相连，终端计算机模块与所述主机相连。本发明装置能够在智能小车有效避开障碍的前提下，实现人机交互，用户通过不同手势对小车的动作进行控制，提高小车的运动效率，优化传统智能小车控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect 智能 小车 手势 识别 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统，其特征在于：包括全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块和终端计算机模块；所述全能感应器设备主要包括Kinect for Windows V2体感摄像头和Kinect适配器，所述蓝牙模块包括HC‑06蓝牙串口通信模块和CSR4.0蓝牙适配器，所述HC‑06蓝牙串口通信模块与控制模块相连，所述CSR4.0蓝牙适配器与主机相连，所述控制模块与智能小车相连，所述终端计算机模块与所述主机相连，所述全能体感设备与主机相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610761624.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轨道交通车辆控制设备的联合测试系统
- 下一篇：一种医用接驳机器人
