[发明专利]一种目标的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610738030.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106352870B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 程璞 | 申请（专利权）人： | 深圳微服机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S17/02;G01S17/06;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标的定位方法及装置。其中，该方法包括：获取目标的里程数据信息和周围环境信息；其中，周围环境信息至少包括激光数据信息和视觉深度数据信息；根据激光数据信息和视觉深度数据信息，建立与目标的第一位置信息相关的第一分值函数；基于目标的里程数据信息对第一分值函数进行梯度优化处理，确定目标的第一位置信息，其通过激光数据信息和视觉深度数据信息的融合，使得确定的目标的第一位置信息的精确度较高，从而进一步提高了目标中的地图的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标的定位方法，其特征在于，包括：获取目标的里程数据信息和周围环境信息；其中，所述周围环境信息至少包括激光数据信息和视觉深度数据信息；根据所述激光数据信息和所述视觉深度数据信息，建立与所述目标的第一位置信息相关的第一分值函数，具体包括：根据所述激光数据信息及其对应的第一权重信息，建立与所述目标的第一位置信息相关的第二分值函数,根据所述视觉深度数据信息及其对应的第二权重信息，建立与所述目标的第一位置信息相关的第三分值函数,对所述第二分值函数和所述第三分值函数进行求和运算，得到与所述目标的第一位置信息相关的第一分值函数；基于所述目标的里程数据信息对所述第一分值函数进行梯度优化处理，确定所述目标的第一位置信息。
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