[发明专利]一种光电感应旋钮的控制方法及电路有效
| 申请号： | 201610710621.8 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106200548B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李远辉;刘金权 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/06 | 分类号： | G05B19/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种光电感应旋钮的控制方法，包括：接收旋钮旋转时产生的至少两组光信号；对两组光信号分别进行光电转换，形成相应的第一脉冲电信号和第二脉冲电信号；分别检测第一脉冲电信号和第二脉冲电信号的相位；根据第一脉冲电信号和第二脉冲电信号的相位判断旋钮的旋转方向；根据旋钮的旋转方向以及第一脉冲电信号和第二脉冲电信号的相位，对第一脉冲电信号和第二脉冲电信号进行计数，根据计算获得的脉冲数量设置相应的控制信号。本发明还提供了一种光电感应旋钮的控制电路。实施本发明提供的技术方案，可提高旋钮使用寿命和降低占用空间，实现无线连接的功能控制和满足PCB小型化要求，结构简单有效，实用性高，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 感应 旋钮 控制 方法 电路 | ||
【主权项】：
1.一种光电感应旋钮的控制电路，其特征在于，包括：第一光信号产生模块，安装在旋钮上黑白反光圈的正面位置，用于产生第一光信号；第二光信号产生模块，安装在旋钮上黑白反光圈的正面位置，用于产生第二光信号；第一光电转换模块，用于将所述第一光信号转换为第一脉冲电信号；第二光电转换模块，用于将所述第二光信号转换为第二脉冲电信号；所述第一光信号产生模块、第一光电转换模块集成为安装在PCB板上的第一光电管，所述第二光信号产生模块、第二光电转换模块集成为安装在PCB板上的第二光电管，所述黑白反光圈的正面与所述第一光电管、第二光电管正向相对，所述第一光电和第二光电管在所述PCB板上的安装位置正对所述黑白反光圈的任一轴心的同一侧；所述黑白反光圈的正面的垂直方向上的轴心的同一侧设置分别与所述第一光电管、所述第二光电管相对应的光信号检测点；相位检测单元，用于分别检测所述第一脉冲电信号和所述第二脉冲电信号的相位；旋转方向检测单元，用于根据所述第一脉冲电信号和所述第二脉冲电信号的相位，判断旋钮的旋转方向；状态执行单元，用于根据旋钮的旋转方向以及所述第一脉冲电信号和所述第二脉冲电信号的相位，对所述第一脉冲电信号和所述第二脉冲电信号进行计数，根据计算获得的脉冲数量设置相应的控制信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州华阳通用电子有限公司，未经惠州华阳通用电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610710621.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种光电感应旋钮的控制方法及电路-201610710621.8
- 李远辉;刘金权 - 惠州华阳通用电子有限公司
- 2016-08-23 - 2019-06-04 - G05B19/06
- 本发明公开了一种光电感应旋钮的控制方法，包括：接收旋钮旋转时产生的至少两组光信号；对两组光信号分别进行光电转换，形成相应的第一脉冲电信号和第二脉冲电信号；分别检测第一脉冲电信号和第二脉冲电信号的相位；根据第一脉冲电信号和第二脉冲电信号的相位判断旋钮的旋转方向；根据旋钮的旋转方向以及第一脉冲电信号和第二脉冲电信号的相位，对第一脉冲电信号和第二脉冲电信号进行计数，根据计算获得的脉冲数量设置相应的控制信号。本发明还提供了一种光电感应旋钮的控制电路。实施本发明提供的技术方案，可提高旋钮使用寿命和降低占用空间，实现无线连接的功能控制和满足PCB小型化要求，结构简单有效，实用性高，成本低廉。
- 基于可编程逻辑控制器单通道多间断的电子凸轮控制器-201820878066.4
- 肖远添 - 广州市兴世电子有限公司
- 2018-06-07 - 2019-01-04 - G05B19/06
- 本实用新型涉及一次生活用品热熔胶机的胶枪间断喷胶控制中的应用技术领域，尤其为基于可编程逻辑控制器单通道多间断的电子凸轮控制器，包括旋转增量型编码器、FPGA现场可编程门阵列芯片、内存芯片、数据存储芯片、输出的达林顿管驱动器、程序组输入模块，电源稳压，旋转增量型编码器电性连接FPGA现场可编程门阵列芯片，FPGA现场可编程门阵列芯片电性连接内存芯片，FPGA现场可编程门阵列芯片电性连接数据存储芯片，FPGA现场可编程门阵列芯片电性连接输出的达林顿管驱动器，FPGA现场可编程门阵列芯片电性连接程序组输入模块。本实用新型通过一系列设置一个工位一个通道能够多个间断喷胶完善上面的问题，简化设计提高喷胶控制的控制。
- 一种电子凸轮补偿控制方法-201610098689.5
- 林秉正;黄滨滨 - 泉州市汉威机械制造有限公司
- 2016-02-23 - 2018-11-02 - G05B19/06
- 本发明涉及卫生用品设备领域，提供一种电子凸轮补偿控制方法，包括如下步骤：(1)在人机界面中输入凸轮开始位置L1、凸轮转动一周行程的长度L2和继电器ON行程的长度L3参数构建电子凸轮；(2)由人机界面采集凸轮实际输出中需要的补偿时间，再由人机界面将补偿时间根据公式计算转换成电子凸轮的补偿角度，将计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，确定补偿量后在人机界面中设置开始位置补偿，位置补偿后开始正常运行，保持正确的凸轮输出。本发明解决现有电子凸轮的控制操作效率低、电子凸轮补偿操作难度大等问题。
- 一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法-201611170146.6
- 王浩;吴国赛;周义仁;卢东 - 威科达（东莞）智能控制有限公司
- 2016-12-16 - 2018-10-02 - G05B19/06
- 本发明提供一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度、加加速度函数；根据切长的不同，选择不同的条件求出方程系数，将函数进行无量纲值和真实值转换，再进行坐标偏移得到分段函数。本发明只需设置参数刀周长、同步区总长度、切长3个参数，即可生成电子凸轮曲线，同时经过计算避免从轴产生反向速度。在横切领域，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，免于编程，并具有更高的可靠性；速度曲线为4次方函数，与3次方函数相比更为柔和，平顺。
- 用于消除力纷争的包括自由游隙机构的电促动器-201310003146.7
- R.A.埃文斯;M.O.蒂尔尼 - 胜利驱动系统英国有限公司
- 2013-01-06 - 2018-07-20 - G05B19/06
- 本发明涉及用于消除力纷争的包括自由游隙机构的电促动器。该促动器可操作以响应于电输入信号和机电输入信号中的一种。促动器包括围绕中心轴线限定的外壳，在壳内配置的输出轴，该输出轴能够在行程长度之上轴向运动。另外，促动器还包括驱动机构，其能够与输出轴协作，以沿着行程长度的一部分驱动输出轴，其中，促动器为可操作的，使得输出轴能够通过外部加载而沿着行程长度的剩余部分中的全部或部分驱动，同时不受驱动机构约束。促动器使能够结合一个或多个其它促动器进行操作，而不要求促动器与一个或多个其它促动器的操作的精确同步，并且减小/消除由于在促动器和一个或多个其它促动器之间的力纷争而造成的在促动器上的不必需的应力。
- 电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法-201610304902.3
- 简文昱;严举楼;王亭谕 - 苏州新代数控设备有限公司
- 2016-05-10 - 2018-07-20 - G05B19/06
- 本发明公开了电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法，装置包含信息读取单元用以读取从动轴位置设定文件并进行解析；电子凸轮曲线生成单元根据使用者设定的限制条件生成电子凸轮曲线；电子凸轮曲线记忆单元将生成的电子凸轮曲线储存；位置命令生成单元参考主动轴的位置回授，并将电子凸轮曲线的动程规划转换成位置命令；命令输出单元将位置命令输出至从动轴驱动单元，从动轴驱动单元则根据所接收到的位置命令进行动作。在进行动程规划时，根据限制条件以及上一次求解的结果，选择满足条件的求解器，直到找出合于限制条件的解，求解时考虑过程中的速度、加速度、加加速度等，具有保护机台的功能。
- 一种电子凸轮成形系统-201711499654.3
- 罗朝炜 - 广州市铭慧机械股份有限公司
- 2017-12-29 - 2018-07-13 - G05B19/06
- 一种电子凸轮成形系统，其加工包材为管状，包括电子凸轮装置、第一连杆、第二连杆、夹爪装置；所述的电子凸轮装置包括机架、第一电子凸轮机构、第二电子凸轮机构；所述的第一电子凸轮机构、第二电子凸轮机构结构相同且镜像对称地设置在机架上，所述的第一电子凸轮机构或第二电子凸轮机构包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、滑块、导轨、张紧器；所述的伺服电机设置在机架上，其输出轴连接第一带轮，第一带轮通过同步带与第二带轮连接，所述的张紧器与第二带轮连接并安装在机架上；优点是，简化成形的驱动机械结构，减少零件数量，简化安装调试工作，方便维护，节约成本。
- 一种顺序动作的控制装置-201720562675.4
- 王勇;董同飞;司原;张延顶;陈昊;季昆 - 苏州工业职业技术学院
- 2017-05-19 - 2017-12-19 - G05B19/06
- 本实用新型公开了一种顺序动作的控制装置，包括底座、支架、传动机构、板凸轮和微动开关，若干微动开关并列安装在底座上，支架的底部固定在底座的上表面，传动机构转动设置在支架上，若干板凸轮并列安装在传动机构上；外部驱动设备通过传动机构带动若干板凸轮，若干板凸轮顺序断开或压合若干微动开关，进而若干微动开关依次向电气控制机构发送一控制信号，电气控制机构根据控制信号来控制外部机械设备完成一系列的顺序动作。这种顺序动作的控制装置制造中毫无困难，动作可靠，关键是价格比较低廉，对使用环境要求不高，维护调节方便。
- 一种智能焊接装置的控制系统-201611202590.1
- 温晓琳 - 重庆市江津区前进焊接材料厂
- 2016-12-23 - 2017-12-01 - G05B19/06
- 本发明公开了一种智能焊接装置的控制系统，包含有第四单向阀、液压油泵和串联的电流调节装置、焊机、电流表，电流表连接有中央处理器，中央处理器连接电流调节装置；液压油泵的液压油输入端连接有油箱，液压油泵的液压油输出端连接有第二单向阀和第三单向阀，第二单向阀连接有第一单向阀和第一同步阀，第一单向阀连接油箱，第一同步阀连接有液压缸，液压缸连接有第二同步阀，第二同步阀连接第三单向阀和第四单向阀，第四单项阀连接油箱；中央处理器的控制信息输出端连接各阀和液压油泵。本发明在焊接过程中，能够自动减小实际电流值波动，能够保证实际电流值在设定电流值附近波动，有利于提高焊接质量，有利于实现自动化控制。
- 一种顺序动作的控制装置-201710358148.6
- 王勇;董同飞;司原;张延顶;陈昊;季昆 - 苏州工业职业技术学院
- 2017-05-19 - 2017-07-21 - G05B19/06
- 本发明公开了一种顺序动作的控制装置，包括底座、支架、传动机构、板凸轮和微动开关，若干微动开关并列安装在底座上，支架的底部固定在底座的上表面，传动机构转动设置在支架上，若干板凸轮并列安装在传动机构上；外部驱动设备通过传动机构带动若干板凸轮，若干板凸轮顺序断开或压合若干微动开关，进而若干微动开关依次向电气控制机构发送一控制信号，电气控制机构根据控制信号来控制外部机械设备完成一系列的顺序动作。这种顺序动作的控制装置制造中毫无困难，动作可靠，关键是价格比较低廉，对使用环境要求不高，维护调节方便。
- 绕线机电子凸轮控制系统及控制方法-201611180870.7
- 胡惠军 - 中达电通股份有限公司
- 2016-12-20 - 2017-05-31 - G05B19/06
- 本发明提供了一种绕线机电子凸轮控制系统及控制方法，所述绕线机电子凸轮控制系统用于绕线机，包括输入单元、控制单元、供线单元、第一驱动器及第二驱动器，其中所述输入单元将控制参数发送给控制单元；所述控制单元根据控制参数控制第一驱动器的运动，所述控制单元根据所述第一驱动器的运动控制所述第二驱动器的运动；所述供线单元向所述第一驱动器和所述第二驱动器提供绕线，所述绕线先连接到所述第一驱动器，再连接到所述第二驱动器；所述第一驱动器作旋转运动，对绕线进行卷绕；所述第二驱动器作直线运动，对绕线进行排线。本方法才用电子凸轮替代机械凸轮，解决实际生产中需要更换不同机械凸轮的问题，保持卷绕过程中张力的稳定。
- 电子凸轮控制系统及控制方法-201611180859.0
- 胡惠军 - 中达电通股份有限公司
- 2016-12-20 - 2017-04-26 - G05B19/06
- 本发明提供了一种电子凸轮控制系统及控制方法，所述电子凸轮控制系统用于灌装流水线，包括输入单元、控制单元、第一驱动器及第二驱动器，其中所述输入单元将控制参数发送给控制单元；所述控制单元根据控制参数控制第一驱动器的运动，所述控制单元根据所述第一驱动器的运动控制所述第二驱动器的运动；所述第一驱动器作直线运动，所述第二驱动器作直线运动。本方法通过所述控制单元根据所述第一驱动器的运动控制所述第二驱动器的运动，利用运动控制型PLC的电子凸轮功能，取代传统机械凸轮，使得设备制造安装、操作、保养维修更简单方便，减少了机械故障，利用电子凸轮功能，生产规格可以任意设定，不需要更换机械装置。
- 一种适用于多通道耦合飞行器的伺服弹性试验及分析方法-201410601351.8
- 何咏梅;陈洪波;楚龙飞;张华山;张家雄;张辉;杨勇 - 中国运载火箭技术研究院
- 2014-10-30 - 2015-08-19 - G05B19/06
- 本发明涉及一种适用于多通道耦合飞行器的伺服弹性试验及分析方法，属于飞行器气动弹性力学及大型地面试验技术领域。本发明解决了首个具有多控制面、多控制通道耦合的空天飞行器结构弹性以及控制面的惯性耦合效应试验验证技术问题；本发明可获得飞行器系统各个环节的传递函数曲线，并确定伺服弹性稳定裕度，对理论模型及分析结果进行校核和修正；本发明优化了飞行控制参数，确保飞行的安全可靠。
- 安瓿机压颈凸轮-201310750928.7
- 张军;王法利;毕研祯;李志刚 - 山东省药用玻璃股份有限公司
- 2013-12-31 - 2015-07-01 - G05B19/06
- 本发明提供一种安瓿机压颈凸轮，属于安瓿机压颈凸轮领域，包括压颈凸轮，压颈凸轮为空心结构，压颈凸轮表面设有激光灯，压颈凸轮内部设有控制器、光电转换器、继电器、报警喇叭和模数转换器，压颈凸轮所压制的产品下方设有激光接收器，激光接收器信号输出端连接到光电转换器信号接收端，光电转换器信号发送端连接模数转换器，模数转换器信号发送端连接到控制器信号接收端，激光灯与控制器均通过空气开关连接到电源，报警喇叭通过继电器的电源端连接到电源，控制器的信号输入端连接到继电器的控制端，可以检测出安瓿瓶瓶颈出现裂纹并报警，可以在压颈凸轮变型至影响产品质量时亮起指示灯。
- 安瓿机压颈凸轮-201320889337.3
- 张军;王法利;毕研祯;李志刚 - 山东省药用玻璃股份有限公司
- 2013-12-31 - 2014-07-09 - G05B19/06
- 本实用新型提供一种安瓿机压颈凸轮，属于安瓿机压颈凸轮领域，包括压颈凸轮，压颈凸轮为空心结构，压颈凸轮表面设有激光灯，压颈凸轮内部设有控制器、光电转换器、继电器、报警喇叭和模数转换器，压颈凸轮所压制的产品下方设有激光接收器，激光接收器信号输出端连接到光电转换器信号接收端，光电转换器信号发送端连接模数转换器，模数转换器信号发送端连接到控制器信号接收端，激光灯与控制器均通过空气开关连接到电源，报警喇叭通过继电器的电源端连接到电源，控制器的信号输入端连接到继电器的控制端，可以检测出安瓿瓶瓶颈出现裂纹并报警，可以在压颈凸轮变型至影响产品质量时亮起指示灯。
- 一种电子凸轮曲线生成方法-201310740913.2
- 夏正仙;冯日月;王明昕;曾俊涵;吴波 - 南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿自动控制技术有限公司
- 2013-12-30 - 2014-04-23 - G05B19/06
- 本发明提供了一种电子凸轮曲线生成方法，该方法根据在实际电子凸轮曲线上确定的
个主从轴位置点
（
，）使用分段三次样条函数生成电子凸轮曲线。其中，主轴位置
满足
（
）。该方法把对主轴位置
（
）参数化成
，因为使得
满足
。根据给定的边界条件并使用追赶法计算出
（
）共
个区间的函数
的系数。利用公式
对当前时刻主轴位置
参数化，判断
所属区间
，根据相应区间的函数
计算当前时刻主轴位置
对应的从轴位置，即生成电子凸轮曲线。本发明方法不必知道凸轮速度、凸轮加速度等参数就可生成电子凸轮曲线，与传统电子凸轮曲线生成方法相比具有通用性和灵活性，且计算简单，执行效率高，参数化方法过程中没有近似计算，提高了电子凸轮曲线生成的精度。
- 可编程逻辑控制器的电子凸轮控制系统及方法-201310707182.1
- 林颖宗;赵辉球 - 广州市兴世机械制造有限公司
- 2013-12-20 - 2014-03-26 - G05B19/06
- 公开了一种可编程逻辑控制器的电子凸轮控制系统，包括编码器和控制器，控制器包括FPGA信号处理模块和输出电路，FPGA信号处理模块包括：编码器位置解码单元，将编码器发送的经编码后的位置数据信号进行解码，获得机械轴的当前位置数据，并计算出机械轴的当前转速；CPU单元，接收机械轴的当前转速，并基于机械轴的当前转速和用户设定的ON/OFF参数、进角补偿参数计算出实际动作的ON/OFF参数；信号比对单元，将所述CPU单元输出的实际动作的ON/OFF参数和编码器位置解码单元输出的机械轴的当前位置数据进行对比，若所述机械轴的当前位置数据在所述实际动作的ON/OFF参数范围内则向对应的动作元件发送开关信号以控制动作元件动作。
- 一种电子凸轮控制器-201320472789.1
- 郭俊 - 南京泽荣自动化系统有限责任公司
- 2013-08-02 - 2014-02-26 - G05B19/06
- 本实用新型公开了一种电子凸轮控制器，包括ARM控制器和电源，所述ARM控制器分别与解码电路、人机界面单元和光耦隔离电路连接，所述解码电路的输入端与角度传感器的输出端连接，所述光耦隔离电路分别与输入电路和输出电路连接，所述输入电路外接凸轮的信号输出端，输出电路外接凸轮的信号输入端，所述光耦隔离电路、输入电路和输出电路设计在同一块电路上，所述人机界面单元包括按键输入单元、数码管显示单元、跑马灯显示单元和OLED显示单元，所述电源分别为ARM控制器、解码电路和人机界面单元供电。解决了现有的电子凸轮控制器不具备实时位置校准功能、抗干扰性能差、人机界面不友好、设定操作不直观的问题。
- 一种电子凸轮的控制方法-201310351598.4
- 王吉岱;梁存仙;孙爱芹;陈广庆;张兆建;孙建;王智伟;鲍伟 - 山东科技大学
- 2013-08-13 - 2013-12-11 - G05B19/06
- 本发明公开了一种电子凸轮的控制方法，其包括用作控制模块的处理器、用作通讯模块的单片机，以及执行单元；其中，用作控制模块的处理器接收传感器信号，结合设定的参数，通过运算输出控制信号到I/O电路；用作通讯模块的单片机通过RS232接口与触摸屏通信，接收来自触摸屏的控制指令和相关数据，上述控制模块和通讯模块之间通过TTL电平信号联络；执行单元包括伺服驱动器和伺服电机；用作控制模块的处理器对电子凸轮的速度与加速度分别使用三次函数与二次函数进行运动轨迹控制。本发明的电子凸轮的控制方法，其加工精度高、运动灵活且平滑，能大幅提高生产效率，适用于包装、纺织、印刷等工业领域。
- 一种凸轮装置限位机构-201320052516.1
- 何春花 - 湖南星邦重工有限公司
- 2013-01-30 - 2013-07-17 - G05B19/06
- 本实用新型公开了一种凸轮装置限位机构，包括连接座(6)、旋转轴(5)、凸轮(2)和限位开关(1)，所述的凸轮(2)设有凸轮安装孔(3)，所述的旋转轴(5)套装在所述的凸轮安装孔(3)内，在所述的凸轮(2)上设有至少一个螺纹孔(4)，所述的凸轮(2)通过所述的螺纹孔(4)采用紧固螺钉定位固定安装在所述的旋转轴(5)上，所述的限位开关(1)固定安装在连所述的接座(6)上。本实用新型是一种能灵活改变限位角度且安装工艺简单、占用体积小、调节方便的凸轮装置限位机构，适用于旋转角度小于360°的机械限位，能广泛用于建筑、港口、矿山等行业的起重、传输机械。
- 钻机刹车的司钻开关控制器-201320031259.3
- 李继宏;苑华;席栋;原嘉丽;齐建明 - 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
- 2013-01-22 - 2013-06-26 - G05B19/06
- 本实用新型公开了一种钻机刹车的司钻开关控制器，设有动铁芯位置检测电路，该电路安装在司钻开关变压器线圈骨架的内侧；设有手柄位置检测电路，该手柄位置检测电路由位置检测电路和检测信号发生器构成，位置检测电路设置在凸轮上靠司钻手柄一侧，检测信号发生器设置在位置检测电路的对面；并设有信号接收器，该信号接收器与司钻开关控制变压器二次电路进行控制连接。本实用新型适用于电磁涡流刹车的司钻开关控制装置，满足电磁涡流刹车空载输出电压为绝对0V的控制要求，节约能源，延长钻机设备的使用寿命，提高钻井工作的效率和安全性。
- 电子凸轮控制装置及方法-201110425805.7
- 匡两传 - 苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司
- 2011-12-19 - 2013-06-19 - G05B19/06
- 本发明提供了一种电子凸轮控制装置，包括伺服驱动模块且该伺服驱动模块包括位置环，所述电子凸轮控制装置还包括参考位置获取模块以及电子凸轮模块，其中所述参考位置获取模块用于获取主轴位置，所述电子凸轮模块根据所述主轴位置计算从轴运行位置并将该从轴运行位置输入伺服驱动模块的位置环，所述伺服驱动模块根据所述位置环的输入向伺服电机输出控制信号。本发明还提供一种对应的方法。本发明将主轴位置获取、插补运算及伺服驱动集成一起，减少了指令传输中的不可靠因素，增强了电子凸轮控制的可靠性，同时节省了成本。
- 伺服驱动器中实现带电子凸轮功能的方法-201110328116.4
- 姚中;仇一鸣;杨合跃;张静 - 科比传动技术（上海）有限公司
- 2011-10-25 - 2013-05-01 - G05B19/06
- 本发明涉及一种伺服驱动器中实现带电子凸轮功能的方法，是通过以下技术步骤实现的：运行凸轮初始化模块，主要包括设定同步区、起始角、停止角；运行读编码器实际位置模块，根据编码器的反馈值计算出材料的速度和位置；运行电子凸轮模块，根据材料的速度和位置生成当前驱动器的位置设定值和速度设定值；伺服轴运行模块，根据电子凸轮模块的运行结果，将需要设定的位置和速度通过内部通讯给伺服驱动器，伺服驱动器按照给定的位置运行；本发明的有益效果是：保持现有伺服驱动器的特点和优点，同时它能够实现电子凸轮功能，可编程面板成本远远小于PLC或运动控制器的成本，整个产品的性价比很高。
- 执行机构的右方形轴-201220444283.5
- 张国锋;祝和云;徐少毫;祝斌生;刘异 - 湖南华高成套设备有限公司
- 2012-09-03 - 2013-03-13 - G05B19/06
- 本实用新型公开了一种执行机构的右方形轴，它由中心安装轴（1）、棘轮（2）、凸轮A（3）、凸轮B（4）、凸轮C（5）、凸轮D（6）、凸轮E（7）组成；该右方形轴设计在执行机构上，执行机构安装在主令控制器中，实现了主令控制器体积小、操作手感轻、传动部分简单，触头通断干脆，系统控制精度高，使用寿命长，工作性能稳定。
- 可检测凸轮运动和开关粘连的可调凸轮控制器-201220416152.6
- 张整风;柯尊芒;陈明江 - 无锡市拓发自控设备有限公司
- 2012-08-21 - 2013-03-13 - G05B19/06
- 本实用新型涉及一种可检测凸轮运动和开关粘连的可调凸轮控制器，包括控制器罩壳、设于控制器罩壳内的凸轮轴组件和开关组件；所述凸轮轴组件包括两端通过轴承安装在控制器罩壳内的凸轮轴，在凸轮轴上安装多组凸轮组件，在相邻的凸轮组件之间设置有压簧；所述凸轮组件包括套设在凸轮轴上的外凸轮、内凸轮和轴套，轴套套设在凸轮轴上，外凸轮和内凸轮套设在轴套上；所述开关组件包括多个安装在凸轮轴一侧的开关，每组凸轮组件对应安装一只开关；特征是：在所述凸轮轴上安装有码盘，在所述码盘的一侧通过安装支架安装可接受码盘转动信号的光电传感器。本实用新型安装了码盘以及用于检测码盘运动的光电传感器，构成了动态监控装置。
- 可检测凸轮运动和开关粘连的可调凸轮控制器-201210298494.7
- 张整风;柯尊芒;陈明江 - 无锡市拓发自控设备有限公司
- 2012-08-21 - 2013-01-02 - G05B19/06
- 本发明涉及一种可检测凸轮运动和开关粘连的可调凸轮控制器，包括控制器罩壳、设于控制器罩壳内的凸轮轴组件和开关组件；所述凸轮轴组件包括两端通过轴承安装在控制器罩壳内的凸轮轴，在凸轮轴上安装多组凸轮组件，在相邻的凸轮组件之间设置有压簧；所述凸轮组件包括套设在凸轮轴上的外凸轮、内凸轮和轴套，轴套套设在凸轮轴上，外凸轮和内凸轮套设在轴套上；所述开关组件包括多个安装在凸轮轴一侧的开关，每组凸轮组件对应安装一只开关；特征是：在所述凸轮轴上安装有码盘，在所述码盘的一侧通过安装支架安装可接受码盘转动信号的光电传感器。本发明安装了码盘以及用于检测码盘运动的光电传感器，构成了动态监控装置。
- 电子凸轮涂胶长度控制系统及其控制方法-201110230587.1
- 傅志平;汪元林;孟祥富 - 淮南光华光神机械电子有限公司
- 2011-08-11 - 2012-02-22 - G05B19/06
- 本发明公开了一种电子凸轮涂胶长度控制系统及其控制方法，该电子凸轮涂胶长度控制系统摒弃传统的机械凸轮、取而代之的是用脉冲编码器来检测胶订机主轴的位置，脉冲编码器与控制器等形成虚拟的电子凸轮，通过人机界面直接输入涂胶长度，开胶点和闭胶点的位置由电子凸轮控制，本发明的电子凸轮涂胶长度控制系统依据胶订机主轴的位置来转换读取脉冲编码器的数字量，从而可以精确实现电子凸轮控制涂胶长度的控制。因此，本发明的电子凸轮涂胶长度控制系统摒弃传统的控制精度高、调整速度快、涂胶效率高，特别适合短版小批量的书藉装订。
- 一种电子凸轮式主令控制器-201110214410.2
- 成进军;朱毅勇;李京军;顾建东;马正;姜玉敏;陈维强 - 烟台鲁宝钢管有限责任公司
- 2011-07-23 - 2012-01-25 - G05B19/06
- 本发明公开了一种电子凸轮式主令控制器，它包括电子凸轮控制器(1)，其特点是电子凸轮控制器(1)上设定位盘(3)，定位盘(3)上设环形槽(11)和同步的双排定位凹孔(12)，在双排定位凹孔(12)内分别设钢珠(4)和弹簧(5)；将手柄(6)的键槽对准电子凸轮控制器(1)的键(2)安装，手柄(6)与定位盘(3)同心齐平，手柄(6)上设止档螺钉(8)，止档螺钉(8)在定位盘(3)的环形槽(11)内滑动；电子凸轮控制器(1)中的相应的凸轮片与电感式无触点无接触的接近开关相对应，接近开关直接与PLC的数字量输入模块连接；一次安装、调整完毕，无需维护，结构简单，劳动强度低，设备运行正常。
- 一种行车凸轮控制器-201020672473.3
- 任莹;马净;刘继梅;王雪卫;田敬刚 - 莱芜钢铁股份有限公司
- 2010-12-22 - 2011-09-28 - G05B19/06
- 本实用新型涉及一种行车凸轮控制器，其特征是触头组1-8是方向A切除电阻的触头组，触头组9-16是方向B切除电阻的触头组，其中触头组1和2、触头组9和10的分合动作一致，用于切除最低电阻值，电动机在二档低速运转；触头组3和4、触头组11和12的分合动作一致，用于切除较低电阻，电动机在三档运转；触头组5和6、触头组13和14的分合动作一致，用于切除较高的电阻值，电动机在四档运转；触头组7和8、触头组15和16的分合动作一致，用于将电阻箱电阻值全部切除，电动机在五档高速运转，本实用新型去除使用交流接触器、中间继电器和时间继电器构成的控制柜，直接使用凸轮控制器控制电动机，不仅降低了设备故障率，而且节约了设备运行和维护成本。
- 平地机用电控操纵手柄-200920284901.2
- 张龙 - 徐州万邦重型机械科技有限公司
- 2009-12-31 - 2010-11-03 - G05B19/06
- 本实用新型涉及一种平地机用电控操纵手柄，该手柄有一个方形的手柄底座，上面连接有可摇动的流线形柱状手柄，该手柄上设置有三个按键；按键的数字量输出端与可编程控制器的数字量输入口直接相联，手柄的模拟量的输出端与可编程控制器的模拟量的输入口相联，该电控操纵手柄极大的简化了驾驶室的结构，增加了大量的可用空间；手柄的操作轻，可靠性高，互换性强；电控手柄在任何位置均可开始或终止信号的输出；可控性高，比例范围大，对动作的控制精度高。
- 专利分类
