[发明专利]一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机有效
| 申请号： | 201610696910.7 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106275415B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 邓彤;张力;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，涉及一种飞机，包括飞机本体、固定式旋翼和可调式旋翼，所述固定式旋翼有两个且对称设于飞机本体的两个机翼上，所述可调式旋翼包括连接架、舵机一、舵机二、电机和螺旋桨，本发明结合了固定翼和多旋翼飞机的优点，集合了两种模式，实现了飞机的垂直和水平两个方向的起降，相对多旋翼来说比较省电、相对固定翼来说可垂直起降，解决复杂地形起降的问题，降低了飞机的复杂程度，同时也降低了成本，对整个飞控系统的要求较低，操作更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 固定翼 飞机 飞机本体 自动切换 固定式 可调式 舵机 垂直 飞控系统 复杂地形 旋翼飞机 连接架 螺旋桨 机翼 省电 电机 对称 集合 | ||
【主权项】：
一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，其特征在于，包括飞机本体、固定式旋翼和可调式旋翼，所述固定式旋翼有两个且对称设于飞机本体的两个机翼上，所述可调式旋翼包括连接架、舵机一、舵机二、电机和螺旋桨，所述舵机二设于连接架的一端并水平设置，舵机二的输出件与飞机本体连接，所述连接架的另一端的侧面设有通孔，通孔的一侧安装有舵机一，舵机一的输出轴穿过通孔并连接有电机座，所述电机安装在电机座上，电机连接有所述螺旋桨，所述连接架安装于飞机本体的尾部，所述舵机一的输出轴上设有与其轴线垂直的定位杆，所述通孔的侧面设有与其配合的限位片，限位片具体为一筒状结构，限位片的侧面设有一限制定位杆有效旋转角度的缺口，所述有效旋转角度具体为90度。
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