[发明专利]一种矿山无人运输车队控制系统

摘要

本发明公开了一种矿山无人运输车队控制系统，包括主控制室、头车和跟车，跟车用于装载矿石，跟车通过该跟随系统跟随头车的实际行进轨迹前行，头车采用差分GPS技术进行定位，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块，头车沿该安全行驶路径行驶，头车还安装路面平整度检测装置，路面平整度检测装置内预设报警倾角值和极限倾角值，检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；而当倾角大于等于该极限倾角值时，还控制头车和跟车停止前行。本发明可自动检测路面环境，并判断是否适合车队继续前进，适用于在矿山上使用。

主权项

一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：包括主控制室、头车和跟车，跟车用于装载矿石，跟车和头车之间安装跟随系统，跟车通过该跟随系统跟随头车的实际行进轨迹前行，头车采用差分GPS技术进行位置定位，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块，头车沿该安全行驶路径行驶，头车还安装路面平整度检测装置，路面平整度检测装置用于检测车身倾角并内设报警倾角值和极限倾角值，路面平整度检测装置检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；路面平整度检测装置检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该极限倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整紧急报警信息，并控制头车和跟车停止前行。