[发明专利]一种排爆机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610691747.5 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107756406A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 胡松华 | 申请（专利权）人： | 胡松华 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;G05D1/02;B25J5/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种排爆机器人控制系统，可分为小车的行走控制和机械手的运动控制两部分，此机器人控制系统是开放式系统，实现了智能化和网络化，远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。该排爆机器人控制系统是开放系统，实现了机器人的智能化和网络化功能。该设计的适用性很广，只要将系统部分根据需要做一些适当的修改，就可以设计出适用其它功能机器人的控制系统，具有较高的参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种排爆机器人控制系统，其特征是：所述排爆机器人控制系统采用基于Linux平台的开放式构件库，运算速度极快，可以达到微秒级。
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