[发明专利]一种小型惯性测量单元的内减振结构

摘要

本发明涉及一种小型惯性测量单元的内减振结构，由壳体、电路板组件、质量块和减振器组件构成，电路板组件和质量块组成待减振对象，减振器组件包括第一减振器和第二减振器，第一减振器和第二减振器具有与待减振对象相配合的凹槽状环形结构，可实现待减振对象的夹持和包裹，第一减振器和第二减震器的外形与壳体内部的定位槽相配合，通过壳体闭合完成固定和内减振功能。本发明依靠减振器和待减振对象，以及减振器和壳体自身的相互结构配合实现层层固定与定位，避免了在小型惯性测量单元内部的狭小空间内采用螺丝或粘接等固定方法所带来的工艺或流程上的困难，一方面简化了系统的组装过程，另一方面还可实现系统的快捷无损拆卸，从而大大提升了系统的可组装性和可维护性。

主权项

一种小型惯性测量单元的内减振结构，其特征在于：包括壳体、电路板组件、质量块和减振器组件；所述电路板组件、质量块和减振器组件安装于所述壳体内；所述电路板组件(1)中包括三轴陀螺和三轴加速度计，该电路板组件为单独的一块电路板，或为多块电路板并多块电路板之间通过柔性薄膜电缆互相连接；质量块(2)作为电路板组件的固定台架；所述电路板组件(1)固定于所述质量块(2)上，固定方式为螺丝或粘接；所述减振器组件包括第一减振器(4)和第二减振器(5)，第一减振器(4)和第二减振器(5)均采用具有一定硬度的弹性材料制成，所述的第一减振器(4)和第二减振器(5)用于夹持所述的待减振对象(3)，所述第一减振器(4)和第二减振器(5)具有与所述的待减振对象(3)相适配的凹槽状环形结构，通过所述凹槽状环形结构能够将待减振对象(3)嵌入第一减振器(4)和第二减振器(5)之间，实现对待减振对象(3)的夹持和包裹；所述壳体内部有与第一减振器(4)和第二减振器(5)相配合的定位槽，将所述待减振对象和减振器组件通过定位槽直接固定于壳体内，从而实现小型惯性测量单元的内减振。