[发明专利]多机器人的控制系统及方法

摘要

本发明涉及机器人的控制技术领域，公开了一种多机器人的控制系统及方法。本发明中，多机器人的控制系统包括：控制器与多个机器人；控制器与所有机器人均相连；且控制器中包括机器人控制模块与解释器；机器人控制模块识别当前待控制的机器人，并将识别结果输出至解释器；解释器根据识别结果，解释当前待控制的机器人的加工程序，并将解释结果反馈至机器人控制模块；机器人控制模块根据解释结果对当前待控制的机器人进行路径规划，并控制当前待控制的机器人执行加工动作。相对于现有技术而言，本发明实施方式既可以减少系统资源消耗，又可以减小通信误差，使多个机器人之间很好地协同工作，发挥了多机器人系统的优势。

主权项

1.一种多机器人的控制系统，其特征在于，包括：控制器与多个机器人；所述控制器与所有所述机器人均相连；其中，所述控制器中包括机器人控制模块与解释器；所述机器人控制模块，用于识别当前待控制的机器人，并将识别结果输出至所述解释器；所述解释器，用于根据所述识别结果，解释所述当前待控制的机器人的加工程序，并将解释结果反馈至所述机器人控制模块；其中，所述加工程序为控制机器人加工动作的程序；所述机器人控制模块，还用于根据所述解释结果对所述当前待控制的机器人进行路径规划，并控制所述当前待控制的机器人执行加工动作；所述机器人控制模块中还预存有各个机器人的初始化程序；所述初始化程序与所述机器人一一对应，每个所述初始化程序中携带对应的机器人的标识信息；所述机器人控制模块在解释所述当前待控制的机器人的加工程序之前，控制所述当前待控制的机器人加载对应的所述初始化程序，并根据所述初始化程序中的所述标识信息识别当前待控制的机器人。