[发明专利]基于转子磁链观测器的异步电机参数在线矫正方法

摘要

本发明公开了一种基于转子磁链观测器的异步电机参数在线矫正方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量v、定子电流向量i和转子电角速度ω_r，通过高阶电流滑模观测器获得准确的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，根据该空间表达式构建转子磁链滑模观测器对转子磁链向量进行观测，根据电流磁链模型获得转子磁链矢量计算值进而获得相位差正弦量sin(Δθ)、幅值差并利用获得的相位差正弦量sin(Δθ)矫正系统中给定转子电阻利用获得的幅值差矫正系统中给定励磁电感本发明克服了磁链获得的积分问题的同时，不存在磁链暂态问题，且能够获得准确的转子时间常数，实现了励磁电感的在线辨识。

主权项

1.一种基于转子磁链观测器的异步电机参数在线矫正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集异步电机在静止坐标系αβ下的定子电压向量V、定子电流向量i和转子电角速度ωr；步骤2，建立在静止坐标系αβ下异步电机状态空间表达式为：在公式(1)中，e为反电动势向量，为e的微分，为转子磁链向量，为的微分，ω_s为转子磁链电角速度，L_m为励磁电感，L_r为转子电感，L_s为定子电感，α_r＝R_r/L_r，ε＝δL_sL_r/L_m，其中R_r为转子电阻，R_s为定子电阻，为反对称矩阵；步骤3，根据公式(2)建立转子磁链滑模观测器，对转子磁链向量进行观测：在公式(2)中，为反电动势向量e的观测值，为的微分，为转子磁链向量观测值，为的微分，为反电动势误差，为反电动势误差的符号函数，为系统中给定励磁电感，为系统中给定转子电感，为系统中给定定子电感，其中为系统中给定转子电阻，为系统中给定定子电阻，k为设定的观测器增益一，g为设定的观测器增益二，k和g的数值均为负数；步骤4，根据步骤1中得到定子电压向量V、定子电流向量i、和转子电角速度ω_r，经过电流磁链模型计算获得转子磁链矢量计算值步骤5，根据步骤3中获得的转子磁链向量观测值和步骤4中获得的转子磁链矢量计算值经过叉乘获得相位差正弦量sin(Δθ)，其中为转子磁链矢量计算值的相位，θ为转子磁链向量观测值的相位；步骤6，根据步骤3中获得的转子磁链向量观测值和步骤4中获得的转子磁链矢量计算值两者幅值作差获得幅值差步骤7，利用步骤5中获得的相位差正弦量sin(Δθ)矫正系统中给定转子电阻同时，利用步骤6中获得的幅值差矫正系统中给定励磁电感