[发明专利]人机协作机器人的行走装置在审
| 申请号： | 201610614891.9 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106184462A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，具体说是人机协作机器人的行走装置，包括行走梁，在该行走梁两侧分别设置有数个关节，每一关节一侧设有由该关节驱动移动的行走部件，每一关节另一侧与一连接梁一端铰接，该连接梁另一端与所述行走梁固定连接。本发明通过第一轴的转动可带动壳体和连接臂水平旋转，通过第二轴可带动连接臂竖直旋转，而第三轴则可带动行走部件竖直旋转，可见本发明通过三轴式的关节可驱动行走部件在水平面和竖直面实现大范围或小范围的运动，完全满足人机协作机器人的运动要求；且本发明的结构简单、部件较少、成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
人机协作机器人的行走装置，包括行走梁，其特征在于：在该行走梁两侧分别设置有数个关节，每一关节一侧设有由该关节驱动移动的行走部件，每一关节另一侧与一连接梁一端铰接，该连接梁另一端与所述行走梁固定连接。
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