[发明专利]一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法在审
| 申请号： | 201610602274.7 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106114842A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张东升;韩荣娟;曹宇;田爱芬;张政 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;中国邮政集团公司西安市分公司;西安科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/14;B64C27/52 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张波涛;管莹 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法，浆轴上下分别设有第一、第二支撑盘，第一、第二支撑架分别布置于第一、第二支撑盘上，上桨盘在所述第一支撑架下方套设在所述浆轴上，下桨盘在所述第二支撑架上方套设在所述浆轴上，上旋翼固定在上桨盘上表面，下旋翼固定在下桨盘下表面，用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机分别通过上、下旋翼电机支撑座固定在上、下浆盘上，用于动力分配的混联式油电混合部件固定在下桨盘上表面，所述混联式油电混合部件动力连接倾斜装置和上、下旋翼电机，布置在上、下桨盘中间的倾斜装置经由球铰链连接到上桨盘，所述倾斜装置致动上桨盘的倾斜幅度大于下桨盘的倾斜幅度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 共轴双旋翼 飞行器 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种油电混合共轴双旋翼飞行器，其特征在于：桨轴上下分别设有第一、第二支撑盘(2、10)，第一、第二支撑架(3、14)分别布置于第一、第二支撑盘(2、10)上，上桨盘(6)在所述第一支撑架(3)下方套设在所述桨轴上，下桨盘(16)在所述第二支撑架(14)上方套设在所述桨轴上，上旋翼(1)固定在上桨盘(6)上表面，下旋翼(15)固定在下桨盘(16)下表面，用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机(4、9)分别通过上、下旋翼电机支撑座(5、13)固定在上、下桨盘(6、16)上，用于动力分配的混联式油电混合部件(8)固定在下桨盘(16)上表面，所述混联式油电混合部件(8)动力连接倾斜装置(7)和上、下旋翼电机(4、9)，布置在上、下桨盘(6、16)中间的倾斜装置(7)经由球铰链连接到上桨盘(6)，所述倾斜装置(7)致动上桨盘(6)的倾斜幅度大于下桨盘(16)的倾斜幅度，所述混联式油电混合部件(8)包括发动机(18)、发电机(19)、动力分离装置(23)和驱动电机(20)，所述发动机(18)经由动力分离装置(23)将动力按预定比例分配给发电机(19)、驱动电机(20)以及上、下旋翼电机(4、9)，第一、第二支撑架(3、14)连接机体保护壳(17)，上旋翼(1)、上桨盘(6)、混联式油电混合部件(8)、下桨盘(16)和下旋翼(15)经由第一、第二支撑架(3、14)布置于机体保护壳(17)内。
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