[发明专利]多工位连续模物料搬运机器人

摘要

本发明公开一种多工位连续模物料搬运机器人，包括两根传送杆、驱动两根传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根传送杆沿其延长线方向往复运动的搬运机构。在夹持机构的驱动下，两根传送杆相互靠近实现对物料的夹持，在搬运机构的驱动下，两根传送杆向前移动一个工位的距离，实现将物料由一个工位移动至另一个工位，夹持机构驱动两根传送杆相互远离，物料脱离两根传送杆的夹持，搬运机构驱动两根传送杆向后移动一个工位的距离，进行下一次搬运，并不断重复，物料在两根传送杆的作用下实现由前一个工位向下一个工位搬运，并在冲床的配合下对物料进行当前工序的冲压，物料经过多道工序得到成品，从而实现了物料的机械化、自动化生产。

主权项

一种多工位连续模物料搬运机器人，其特征在于，包括：两根传送杆、驱动两根所述传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根所述传送杆沿其延长线方向往复运动的搬运机构；所述传送杆的两端分别设有所述夹持机构，所述搬运机构设置于所述传送杆的一端；所述夹持机构包括：第一夹持滑板、第二夹持滑板及驱动所述第一夹持滑板及所述第二夹持滑板相互靠近或远离的夹持动力部；所述搬运机构包括：搬运滑板及驱动所述搬运滑板往复移动的搬运动力部，所述搬运滑板上设有搬运杆，所述搬运杆的两端分别与两根所述传送杆活动连接；所述传送杆上设有轴套，所述搬运杆穿设于所述轴套上；所述传送杆包括活动杆及分别位于所述活动杆两端的固定杆，所述活动杆与所述固定杆通过对接装置连接，两根所述固定杆分别固定于所述第一夹持滑板及所述第二夹持滑板上；所述活动杆通过所述对接装置可拆卸与所述固定杆连接；所述对接装置包括两个相互卡合的对接块，其中一个所述对接块固定于所述活动杆上，另一个所述对接块固定于所述固定杆上，所述对接块上具有楔形卡块及楔形卡槽，所述楔形卡块与所述楔形卡槽之间形成倾斜引导面，其中一个所述对接块的楔形卡块卡接于另一个所述对接块的楔形卡槽内，其中一个所述对接块的倾斜引导面与另一个所述对接块的倾斜引导面相互抵持；所述楔形卡块及所述楔形卡槽均开设有锁紧槽，在所述楔形卡块的所述锁紧槽内安装锁紧块，在所述楔形卡槽内安装锁紧块；所述锁紧块通过锁螺丝的方式安装于其中一个所述对接块的所述锁紧槽内。