[发明专利]一种地铁列车运行与牵引供电系统耦合仿真建模方法

摘要

本发明公开了一种地铁列车运行与牵引供电系统耦合仿真建模方法，包括：基于列车牵引供电系统与列车牵引传动系统之间的耦合关系等效拟化各电力元件属性参数以构建地铁供电系统的车‑网耦合仿真计算模型；根据地铁供电系统的车‑网耦合仿真计算模型计算列车牵引供电系统的电力潮流值；根据列车牵引供电系统的电力潮流值和列车运行图调整发车间隔以适宜不同运行工况列车准时准点运行。本发明提供的仿真建模方法，是基于牵引供电系统与列车牵引传动系统间的耦合关系对牵引供电系统中电力元件进行模拟等效，能更准确地描述列车与牵引网间的耦合关系，精确有效地描述地铁现场实际线路上多车运行车网实时电耦合现象。

主权项

1.一种地铁列车运行与牵引供电系统耦合仿真建模方法，其特征在于，包括：基于列车牵引供电系统与列车牵引传动系统之间的耦合关系等效拟化各电力元件属性参数以构建地铁供电系统的车‑网耦合仿真计算模型；根据地铁供电系统的车‑网耦合仿真计算模型计算列车牵引供电系统的电力潮流值；根据列车牵引供电系统的电力潮流值和列车运行图调整发车间隔以适宜不同运行工况列车准时准点运行；基于列车牵引供电系统与列车牵引传动系统之间的耦合关系等效拟化各电力元件属性参数以构建地铁供电系统的车‑网耦合仿真计算模型包括：将接触轨、直流馈线以及母线视为匀质电阻并将其等效为电阻与导线串联，将牵引变电所等效为直流电压源与电阻串联，将列车视为消耗有功电度与无功电度的功率源负荷；根据列车牵引供电系统拓扑结构图和等效拟化后各电力元件属性参数构建供电系统物理模型，并将供电系统物理模型中的两根钢轨传输线等效为一段含有内阻的电力线；对列车与列车位置进行编号并构建节点导纳矩阵，编号顺序从左到右依次为变电所馈电节点、变电所回流节点、列车取流节点、列车回流节点；根据节点初始化参数创建节点导纳方程U＝Y‑1I，其中，I为节点注入电流，U为节点电压，Y为节点导纳矩阵。